涂胶机器人示教器内部的问题

　　涂胶机器人示教器内部的问题

 

　　涂胶机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　首先排除是否是线路问题，可以替换条线与好的那智机器人示教器连接有白屏故障的那智机器人示教器，看是否还是白屏。如果还是白屏则是那智机器人示教器其他问题，多数是那智机器人示教器其他部件接触不良或有故障，不过多数情况下这种情况很少发生，另外多数是换个好那智机器人示教器连接是正常的，那么我们就可以知道是因为ABB机器人示教器故障的引起的。关于那智机器人示教器不良引起的白屏现象的解决办法如下：

 

　　1、如果屏线输出端附近的保险电阻或保险电感正常，接着检查为电压转换电路的输出端电压是否正常。如果输出电压不正常，检查此电源电路中的保险电阻、PWM控制器、开关管、电感线圈、滤波电容等元器件，然后更换损坏的元器件即可。

 

　　2、如果DC-DC电压转换电路的输出端电压正常，则是DC-DC电压转换电路输出端到屏线接口之间有损坏的电容等元器件，检查并更换损坏的元器件即可。

 

　　3、如果屏线接口的供电电压正常，接着检查液晶面板驱动电路中的时序信号、驱动信号是否正常。如果不正常，分别检查产生此信号的芯片的输出端信号、输入端信号及供电电压，从而判断驱动芯片是否损坏。如果损坏，则更换即可。

 

　　4、首先拆开那智机器人示教器的外壳，然后检查屏线接口是否松动或未连接好。经检查屏线连接正常。

 

　　5、接着用万用表测量屏线接口的供电电压是否正常。如果供电电压正常，转到第5步；如果不正常，接着检查屏线输出端附近的保险电阻或保险电感是否开路或损坏。如果损坏，则更换损坏的元器件即可。