abb涂胶机器人去毛刺的特性

　　abb涂胶机器人去毛刺的特性

 

　　涂胶机器人是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　abb涂胶机器人去毛刺的特性

 

　　在国内外abb机器人去毛刺方法可依据机器人末端夹具装夹的物体分为两类，分别为夹持零件法与夹持工具法。其中，夹持零件法中去毛刺刀具固定于夹具之上，机器人末端执行器夹持零件按照既定的轨迹路径进行去除毛刺加工。这种方法较适合于外形简单、质量轻和尺寸小的零件。夹持工具法恰好与夹持零件法相反，其机器人末端执行器夹持去毛刺刀具，零件位置固定不变，刀具沿着零件要去除毛剌的边缘做进给运动，从而实现机器人去毛刺加工。两种abb机器人去毛刺方式都需要有较高的位置精度和重复定位精度的连续运动轨迹。

 

　　ABB机器人去毛刺具有如下几个主要特性:

 

　　(1)行程大。工业机器人的工作行程一般较大，小型工业机器人工作行程可达到1-2m,因此可对尺寸较大的零件进行去除毛刺加工。

 

　　(2)灵活性高。工业机器人多为六轴机器人，通过六轴机械臂配合，可定位于行程内三维空间中绝大部分位置。

 

　　(3)可编程。工业机器人可通过编程实现机器人六轴的直线、圆周及曲线轨迹，可用于去除外形复杂零件的毛刺。

 

　　(4)生产效率高。工业机器人大多采用伺服驱动电机，加工速度较一般机床加工速度快，使得机器人去毛刺效率得到显著提高。

 

　　(5)重复定位精度较高。在计算机辅助系统的帮助下，工业机器人的可重复定位精度可达到0.05mm,对于铝材铸件进行去毛刺加工基本都能够符合加工精度要求。