涂胶机器人断胶问题处理

　　涂胶机器人断胶问题处理

 

　　涂胶机器人是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　胶枪断胶主要分为两种情况：一是间歇性出胶，其表现为胶形不连贯，胶形时断时续，或某一段胶形明显高度不足，如图3a所示。二是停止出胶，即胶枪在涂胶过程中停止出胶，此时机器人轨迹尚未运行完毕，如图3b所示。

 

　　涂胶机器人是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　断胶问题处理

 

　　1.干胶

 

　　供胶系统中出现干胶，需要采用人工排胶方式将干胶完全排出；当干胶量过多，人工排胶无法达到效果时，需要拆解供胶系统各个部件，对单独部件分别进行除胶清洗。

 

　　2.泵空打处理方法主要为：①重新排胶，当确定排胶无气泡声为止；②柱塞泵底部压盘密封圈破损时，需更换压盘密封圈；③泵上冲程、下冲程单向阀太脏或损坏时，需要对单向阀清洗、重装，必要时需要更换单向阀。

 

　　3.保护异常作用

 

　　确认防空打保护所设频次检测保护值，设定值无异常后，观察频次保护开关在柱塞泵升降过程中响应情况。频次保护开关正常起作用应为：柱塞泵一个升降循环记为动作一次，个别情况会出现上升、下降分别动作一次，此时频次记录结果会比实际多出一倍，导致设备误报警。为了使管路内的胶体能够保持长期的流动性，建议在系统不使用或停产状态下每天将胶从旋转自动加热胶枪处挤出适量胶体至无干硬胶流出。实际的时间间隔和排胶量，用户应根据材料特性和实际使用状况在生产过程中积累经验数据，如表所示。