涂胶机器人的应用与发展

　　涂胶机器人的应用与发展

 

　　涂胶机器人是机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。

 

　　预计到2021年，我国工业机器人的市场规模将达到18万台，占全球销量的1/3以上，远远大于第二大市场———日本的4万台市场规模。汽车产业作为主要应用领域，将继续增加工业机器人的使用量。工业机器人的四大家族品牌机器人都有专用的仿真软件，如Fanuc机器人的ROBOGUIDE软件、ABB机器人的RobotStudio软件、安川MOTOMAN机器人的MotoSim软件、库卡机器人的WorkVisual软件等。此外还有能够支持多种机器人品牌的仿真软件，如RobCad、RobotMaster等。除此之外，多机器人系统仿真的应用也是机器人研究领域的热门话题，具有广泛的应用前景。计算机仿真技术在自动控制系统和机器人领域的应用也越来越普及。在本项目中使用的是Fanuc机器人的仿真软件ROBOGUIDE，该软件围绕一个离线的机器人系统三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的虚拟示教器进行机器人工作轨迹点的离线编程，通过此类仿真模拟可以验证方案的可行性并估算机器人运行时间周期。

 

　　随着计算机图形学技术的发展，近年来三维仿真技术已成为国内外关注的热点，企业对于计算机仿真的要求也越来越高。三维仿真技术是用计算机技术模拟一个真实系统的技术，通过模拟系统来发现、解决以及优化真实系统中出现的问题。在机器人系统集成中，软件仿真技术可以在生产线工程建设施工之前，对单台或者多台机器人系统组成的工作站进行模拟仿真，从而进行机器人系统的方案布局设计和机器人工具的可达性验证，以便在方案设计阶段对机器人系统进行方案优化，同时可以利用机器人仿真软件进行工作站离线编程和设备间通讯测试，缩短项目的设计和建设工期，避免不必要的工程返工。

 

　　在涂装车间涂胶机器人系统集成中，使用机器人系统仿真软件，可在计算机中生成机器人本体及附加轴导轨、控制柜、特定类型的工具和外围附属设备等的三维模型，也可以导入汽车生产流水线上的机械化输送设备、送排风设备、外围室体、照明系统和控制系统等的三维模型，并通过计算机三维显示，用来确定机器人本体及工作环境的动态变化过程。机器人系统仿真技术具有仿真功能齐全、真实性强、可观赏性高、实时性较好、界面显示直观等优点，可以产生近似真实的仿真画面，为机器人系统集成提供了灵活方便的工具，目前在汽车制造车间机器人系统集成中被普遍应用。