一、概述
rio-47xxx是一款具有100base-t以太网通讯速率的智能可编程逻辑控制器（plc）。其采用32-bit高速risc结构dsp处理器，并带有32kb的sram和256kb嵌入式闪存，用于用户应用程序、变量、数组以及更新软件的存储，控制器内部的指令执行周期也达到近40µsec/每条指令。
每个rio-47xxx都提供有多路模拟量和数字量i/o，包括：8路模拟量输入，8路模拟量输出， 16路带光电隔离的数字量输入，8路大功率和8路低功耗的隔离型输出（rio-472xx系列0-15均为大功率隔离型输出）。由于该plc的通讯接口除了一个默认通讯速率为115kb的rs232口外，还有一个10/100base-t的以太网口，因此多个rio单元可通过以太网进行分布式连接，从而实现i/o的扩展。
rio控制器的电源可通过以太网口输入（poe）或由外部一个18-36vdc的电源供给。其中rio-471xx系列为一个紧凑的金属盒形式，所有信号均通过d型连接器连接。用户可通过选配ics型号的螺栓型端子板来实现各信号的方便、快速连接，也可通过安装scb型号的信号调节板来连接实时数字仿真系统或热电偶。不同于rio-471xx系列，rio-472xx系列为导轨式安装形式，所有信号均通过螺栓型端子与外部设备进行连接，具体对比图见附件1。
rio-47xxx plc延续了galil 数字运动控制器的编程方式，使用简单、易学的2字符命令编程， 除此之外，用户可通过galil的ladder interface software进行梯形图的编写。
二、产品主要规格
系统处理器
● 32-bit基于risc结构的dsp高速处理器
通讯接口
● 10/100base-t以太网口
● rs232口—19.2kb，115kb
存储功能
rio-471x0和rio-47200系列
● 应用程序存储空间：200行x 40字符
● 126个变量
● 6个数组400个数组元素
● 2个pid控制回路
● 3个以太网端口
rio-47xx2系列
● 应用程序存储空间：400行x 40字符
● 254个变量
● 6个数组1000个数组元素
● 6个pid控制回路
● 5个以太网端口
数字量输出
rio-471xx系列
● 数字量输出0-7为经过光电隔离的拉电流输出，12-24vdc, 500ma
● 数字量输出8-15为经过光电隔离的灌电流输出，5-24vdc, 25 ma
注：具体内部电路原理图见附件1
rio-472xx系列
● 数字量输出0-15均为经过光电隔离的拉电流输出，12-24vdc, 500 ma
● 经过光电隔离的灌电流输出为可选项
数字量输入
● 0-15为经过光电隔离的数字量输入，2.2k串联电阻，5-24v电源输入
8路模拟量输入
● rio-47100和rio-47200：0-5v；100k的输入阻抗; 12-bit adc
● rio-47120：用户可设置电压 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v
标配12-bit adc，16-bit可选
单端输入：42k的输入阻抗
差分输入：31k的输入阻抗
8路模拟量输出
● rio-47100：0-5v；拉电流/灌电流输出高达4 ma；12-bit dac
● rio-47120：用户可设置电压 +/-10v，+/-5v，0-10v，0-5v
标配12-bitdac，16-bit可选
拉电流/灌电流输出高达4 ma
● rio-47200：选配scb-48608子板，12-bit或16-bit dac
电源
● poe （通过以太网口供电）或外部电源供电
● 标准电源功耗为2.5w， zui大4w
● 外部电源电压输入范围为18-36vdc
尺寸
● rio-471xx：3.88’’ x 4.26’’ x 1.30’’
● rio-472xx：7.19’’ x 3.52’’ 螺栓型端子接线形式，带模组
环境
● 工作温度：0-70℃
三、rio-47xxx选型表
型号 | 数字量 输入/输出
| 模拟量 输入/输出 | 模拟电压分辨率 | 存储容量 | 连接方式 & 尺寸 |
rio-47100 | 16/16 其中8路大功率输出 | 8/8 （0-5v） | 12-bit | 200行 126个变量 400个数组 | d型插头方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47120 | 16/16 其中8路大功率输出 | 8/8 （0-5v, 0-10, +/-10, +/-5） | 12-bit标准 16-bit可选 | 200行 126个变量 400个数组 | d型插头方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47102 | 16/16 其中8路大功率输出 | 8/8 （0-5v） | 12-bit | 400行 254个变量 1000个数组 | d型插头方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47122 | 16/16 其中8路大功率输出 | 8/8 （0-5v, 0-10, +/-10, +/-5） | 12-bit标准 16-bit可选 | 400行 254个变量 1000个数组 | d型插头方式 3.88 x 4.26 x 1.3’’ |
rio-47200 | 16/16 16路均为大功率输出 | 8路输入（0-5v） （模拟量输出scb-48608选配） | 12-bit标准 16-bit可选 | 200行 126个变量 400个数组 | 螺栓型端子形式 7.19 x 3.52’’ |
rio-47202 | 16/16 16路均为大功率输出 | 8路输入（0-5v） （模拟量输出scb-48608选配） | 12-bit标准 16-bit可选 | 400行 254个变量 1000个数组 | 螺栓型端子形式 7.19 x 3.52’’ |
四、订货信息
型号 | 说明 |
rio-47100 | 0-5v模拟量i/o；12-bit adc/dac |
rio-47120 | +/-10v模拟量i/o；12-bit adc/dac |
rio-4712x-16
| rio-47120或者rio-47122，16-bit adc/dac |
rio-47102 | 在rio-47100基础上进行存储空间扩展 |
rio-47122
| 在rio-47120基础上进行存储空间扩展 |
-din | rio-471xx导轨式安装方式选择 |
rio-47200 | 导轨式安装，螺栓式端子连接；12-bit，0-5vdc模拟量输入 |
scb-48608-5v12bit | 选配rio-47200 的8路模拟量输出，12-bit dac; 0-5v 订货型号例举：rio-47200-8ao_5v12bit |
scb-48608-10v12bit | 选配rio-47200 的8路模拟量输出，12-bit dac; 0-5v,0-10v,+/-10v 订货型号例举：rio-47200-8ao_10v12bit |
scb-48608-10v16bit | 选配rio-47200 的8路模拟量输出，16-bit dac; 0-5v,0-10v,+/-10v 订货型号例举：rio-47200-8ao_10v16bit |
ics-48026-m | 26-pin d型公头转螺栓型端子 |
ics-48044-m | 44-pin d型公头转螺栓型端子 |
