dmc-9542技术规格
系统处理器
l motorola 32位mcu
l 2m flash 用于存储用户程序、变量、数组、参数和控制程序
l 2m ram
通信接口
l pdmc-9000：具有双向fifo的pci
支持ascii或二进制码发送命令
运动控制功能
l 点一点（ptp）定位
l jog
l 2d直线/圆弧插补
l 椭圆缩放
l 拐角过渡
l 无限线段进给
l 进给率修调
l 自动加/减速控制
l 4轴联动控制
l 正切跟踪（垂向随动）
l 螺旋线插补
l 多主多从式电子齿轮同步
l 龙门同步
l 电子凸轮
l 轮廓加工
l 示教
l 指令脉冲输出速率（脉冲+方向）：3mhz
l 编码器反馈脉冲速率：12mhz
l 自动原点返回
l 行程限位
l 高速位置锁存输入（0.1μs）
软件开发工具
dmcwin应用程序编辑软件
扩展动态连接库dll及c-programmers 集成开发工具
支持dos、qnx、windows3.x、nt、95/98、2000、linux、ce的驱动函数
activex控件
wsdk ：伺服参数调整软件
cadtodmc：autocad生成的.dxf格式文件转换
hpgl2dmc：hpgl（.plt）格式文件转换
用户程序存储
l 应用程序空间：1000行x 80字符
l 变量：254个
l 数组：30 x 8000
编程范围
l 位置：32位（±21.5x109计数单位/每次直线运动，旋转轴运动：自动翻转；jog或 矢量运动：无限制）
l 速度：32位（3 x 107计数单位/sec-脉冲/方向输出 ）
l 加速度：32位（67x 107计数单位/sec2）
i/o接口
l 标准配置：8/8点
l 扩充选择：64点
输入（每轴）
l 编码器反馈输入：a，/a，b，/b，i，/i（±12v或ttl）
l 正/反向行程限位输入（limit）
l 自动原点返回输入（home）
l 高速位置锁存输入
输出（每轴）
l 指令脉冲/方向输出
l 使能输出
l 报警输出
l 高速位置比较输出
l 模拟指令输出（16位d/a）：与第4轴指令脉冲切换
工作电源
l +5v 750ma
l +12v 20ma
l -12v 20ma
工作环境
l 温度：0~70℃
l 湿度：20~95%rh不凝结
配套附件
l 互联模块：picm-3900s
对所有输入/输出进行光隔处理，并实现100pin 高密度连接器--接线端子的转接
可接收的输入信号：12~48vdc
zui大输出驱动能力：500ma
l 互联电缆：cable-100-1m 100pin高密度双绞屏蔽电缆
