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独立型运动控制器DMC-41X3

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京宝伦数控技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间 2017-06-03
  • 访问次数719
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独立型运动控制器DMC-41X3 产品报价:
独立型运动控制器DMC-41X3 产品信息
  

概述

dmc-41×3系列是galil公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的dmc21×3相比,新型dmc-41×3在许多方面做了改进:100base-t的以太网,传输速率高达115kb的辅助rs232口,usb口,通用模拟量输入,15mhz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。

dmc-41×3可内置与dmc-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500w伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。dmc-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的,内部不带驱动器。dmc-41x3控制器和驱动单元可接收20-60v范围内的直流电源。

与其它经济型、加速型运动控制器一样,dmc-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的pid补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的i/o处理。运动模式包括ptp定位、位置跟踪、jog、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及pvt。

dmc-41×3可独立的进行操作使用,也可通过10/100base-t的以太网口或usb口与一台pc机连接。与所有的galil运动控制器一样,其采用直观、易懂的2字符命令,使用户编程更加简单、方便。 galiltools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程,并可实时显示运动位置和速度信息。

一、产品详细规格:                                                                               

系统处理器:                                                                

● risc结构的dsp高速处理器

 

通信接口:

● 10/100base-t

● usb口—主口

● rs232口—辅助口,传输速率高达115kb

  支持以ascii码或二进制的形式发送命令

 

运动方式:

● 点-点定位控制

● 位置跟踪

● jog

● 带进给率修调的2d直线和圆弧插补

● 8轴直线插补

● 正切跟踪

● 螺旋线

● 多个主动轴的电子齿轮控制

● 龙门同步控制

● 电子凸轮

● 轮廓控制

● pvt(位置-速度-时间)

● 示教和录返功能

 

存储器:

● 程序存储空间: 2000行x 80个字符

● 510个变量

● 30个数组共16000个数组元素

 

控制算法:

● 带有速度和加速度前馈的pid控制算法

● 凹陷滤波和低通滤波

● 双闭环控制下的间隙补偿

● 消减冲击的速度平滑处理算法

● 积分限制

● 转矩限制

● 偏置调整

 

运动参数:

●  位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; jog或速度模式无限制)

●  速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/秒

●  加速度:10 亿计数/秒²

 

通用i/o:

           光隔输入           光隔输出          模拟量输入

1-4轴        8                 8                  8

5-8轴        16                16                 16

 

 高速位置锁存:

● 通用输入1-4为四路锁存输入,用于a,b,c,d轴;9-12四路锁存输入用于e,f,g,h

   轴。(经由光隔处理后的锁存输入,其响应速度< 40微妙)

 

输入:

● 主编码器输入:a,a-,b,b-,i,i-(+/-12v或ttl)

● 双编码器输入:a,a-,b,b-

● 正、反限位输入----带光隔

● 回零输入----带光隔

● 高速位置锁存输入----带光隔

● 急停输入----带光隔

 

输出:

● 16位的dac模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● pwm输出

● 放大器使能输出

● 报警输出

● 高速位置比较输出

 

zui小伺服更新速率:

                     标准                快速

● 1-2轴        125µsec              62µsec

● 3-4轴        250µsec              125µsec

● 5-6轴        312µsec              188µsec

● 7-8轴        375µsec              250µsec

 

zui大编码器反馈速率:

● 15mhz

 

zui大步进电机指令速率:

● 3mhz

 

电源规格:

● 20-60vdc

 

环境要求:

● 操作环境:0-70℃

● 湿度: 20-95%rh,无凝结

 

尺寸:

● 1-4轴:8.1” x 7.25” x 1.3”

● 5-8轴:11.5” x 7.25” x 1.3”

 

连接器:

● 普通i/o: 44芯高密度孔式d型母插头

● 1-4轴:26芯高密度孔式d型母插头

● 1-4轴:15芯低密度针式d型公插头

表格1:性能对比:dmc-41×3与dmc-21×3

 

 

dmc-41×3

dmc-21×3

ethernet

10/100base-t

10base-t

rs232

辅助口

主口

usb

主口

编码器反馈速率(max)

15mhz

12mhz

伺服更新速率(min)

62µs/轴  

125µs/轴

程序存储空间

2000行×80字符

1000行×80字符

数组

16000数组元素

8000数组元素

dc-dc转换

标准:接受20-60vdc

可选

i/o光电隔离

标准

需icm-20105

模拟量输入

标准

需db-28040

互联模块选择

标准的d型连接器

96-pin欧式插座,需连接icm-2010x互联模块,其接口为d型连接器

驱动器选择

一个8轴控制器zui多可内置8个500w伺服驱动器,或者8个60v,3a微型步进驱动。

更小型的驱动器同样适用。

一个8轴控制器zui多可内置4个500w伺服驱动,或者4个 60v,3a微型步进驱动。

更小型的驱动器可以用在第二个4轴装置上。

外形选择

板卡形式或盒子形式

板卡形式

尺寸

4轴:8.1” ×7.25” ×1.5”

8轴:11.5” ×7.25” ×1.5

4轴:4.25”×7.0”

8轴:4.25” ×10.75”

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