概述
dmc-300xx运动控制器是galil公司推出的第五代单轴独立型运动控制器，与galil前几代的产品相比，该控制器采用配有eeprom, ram的32-bit risc结构处理器，运算处理速度大大提升，2个100base-t的ethernet通讯端口可通过菊花链的形式轻松扩展多台控制器，而在电源技术上的改进更使得该控制器外观小巧如口袋般大小，结构紧凑的同时更兼具高性能和高可靠性。
与galil其它产品一样，dmc-300xx可控制单轴步进电机或伺服电机，125μs的伺服更新速率，15mhz的编码器反馈速率以及3mhz的步进电机指令输出速率能满足用户的不同应用需求。配有多路用户可自由配置的数字/模拟量i/o, 标准的运动模式以及简单的两字符编程语言，dmc-300xx是广大用户单轴运动控制应用的*。
一、产品详细规格：
系统处理器
● risc结构的dsp高速处理器
通信接口
● 2个10/100base-t 口
菊花链网络连接----无需任何hub （如下图）
● 1个rs232口，传输速率高达115kb
支持以ascii码或二进制的形式发送命令
运动方式：
● 点-点定位控制
● 位置跟踪
● jog
● 多个主动轴的电子齿轮控制
● 电子凸轮
● 轮廓控制
● pvt（位置-速度-时间）
● 示教和录返功能
存储器：
● 程序存储空间： 1000行x 40个字符
● 254个变量
● 6个数组共3000个数组元素
控制算法：
● 带有速度和加速度前馈的pid控制算法
● 凹陷滤波和低通滤波
● 消减冲击的速度平滑处理算法
● 积分限制
● 转矩限制
● 偏置调整
运动参数：
● 位移：32bit（每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; jog或速度模式无限制）
● 速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒
● 加速度：6700万计数/秒²
通用i/o：
● 光隔输入：8路
● 光隔输出：4路
● 模拟量输入：2路，0~5v，12-bit
● 模拟量输出：1路，+/-10v, 16-bit
高速位置锁存：
● 锁存编码器任意位置
输入：
● 主编码器输入：a,a-,b,b-,i,i-（+/-12v或ttl）
● 双编码器输入：a,a-,b,b-
● 正、反限位输入----带光隔
● 回零输入----带光隔
● 高速位置锁存输入----带光隔
输出：
● 电机模拟电压指令输出，分辨率16-bit
● 脉冲+方向输出
● 放大器使能输出
● 报警输出
● 高速位置比较输出
zui小伺服更新速率：
● 125µsec
zui大编码器反馈速率：
● 15mhz
zui大步进电机指令速率：
● 3mhz
电源规格：
● dmc-30010：5v, +/-12v
● dmc-30011：9~48vdc
● dmc-30012：20~80vdc
放大器规格：
● 20~80vdc；10amp不间断电流，zui大15amp
环境要求：
● 操作环境：0-70℃
● 湿度： 20-95%rh，无凝结
尺寸：
● dmc-30010 / 30011-card：3.0” x 4.0”
● dmc-30010 / 30011-box：3.9” x 4.2” x 1.4”
● dmc-30012-box （with drive）：3.9” x 5.0” x 1.5”
连接器：
● i/o: 44芯高密度孔式d型母座
● 编码器：15芯高密度孔式d型母座
