链式刀库及机械手可靠性试验简介2020/08/13

第4章链式刀库及机械手可靠性试验方案研究4.1可靠性试验简介可靠性试验是提高产品可靠性的重要环节[45]。在进行可靠性试验时，可以暴露产品在前期设计、中期制造、后期装配过程中各种薄弱环节或者缺陷，从而为后期提高产品可靠性、优化产品设计提供依据[46]。可靠性试验有多种不同的分类方法，一般情况下，根据试验目的分为：工程试验和统计试验，其中工程试验包括环境应力筛选、可靠性增长试验、可靠性增长摸底试验，统计试验包括可靠性测定试验、可靠性鉴定试验、可靠性验收试验[47];根据试验场地可分为：实验室试验（

试验台主控制系统设计2020/08/13

3.3主控制系统设计上位机控制系统作为整个试验台*的一部分，只有完成终的上位机控制系统的设计，才能完成加工中心链式刀库及机械手可靠性试验台的搭建。上位机控制系统接收来自触摸屏的指令，并将这一指令传达给可编程控制器。以达到通过可编程控制器来间接控制链式刀库及机械手运行和收集相应数据的目的。3.3.1人机界面设计如前文所述，试验台的控制终端是触摸屏MT-6100i,触摸屏通过R232接口与下位机PLC相连，能够直接控制PLC。在触摸屏MT-6100i中，可以通过EB8000编程软件进行简单的设置，以

试验台PLC控制程序设计2020/08/13

3.2试验台PLC控制程序设计3.2.1PLC选型PLC是执行元件执行动作的发起者，是整个试验台控制系统的核心部件，PLC自身的性能也在一定程度上决定着试验台整体性能，与此同时，PLC逻辑程序的正确编写也是整个试验台正常运行的基础，同时是本次试验台搭建过程中的一个难点、关键点。PLC即可编程逻辑控制器，它是一种可编程的存储器，其内部有用于程序存储的单元，并能够面向用户进行顺序控制、定时等操作。PLC实质上是一种用于工业控制的计算机，其硬件构成与微型计算机类似，主要由：电源、*处理单元、存储器、输

工作台系统静态分析的软件介绍2020/08/13

2.3工作台系统静态分析的软件介绍本课题采用三维绘图软件SOLIDWORKS对工作台进行实体建模，采用ANSYSWORKBENCH对研究对象进行有限元仿真。2.3.1Solidworks2012简介Solidworks2012是三维软件设计公司SOLIDWORKS推出的一款集产品三维设计、数据管理、分析、多用户协作以及模具设计等功能为一体的机械设计软件，其能大限度的挖掘设计师的创造潜力，而且相较于其它同类三维设计软件，S〇lidW〇rkS2012在进行产品设计时，用户可以根据自己的设计思路绘制草

回转工作台系统的工作原理2020/08/13

第2章回转工作台系统的静态特性分析2.1回转工作台系统的工作原理加工中心回转工作台系统是由伺服电机、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮传动机构以及工作台组成，传动机构在电机和工作台之间进行运动和能量的传动，以实现工作台的精确转动。在按照设计要求，伺服电机需要订购FNAUC公司提供的伺服电机；工作台台面设置为带有T字形槽的工作台台面；回转工作台一般有两种传动方式：一种是多级齿轮传动，该传动方式的结构紧凑，只能完成回转功能，不能进行自锁且占用空间比较大；第二种传动方式采用蜗轮蜗杆传动和齿轮传动相结合的方式，该方

加工中心回转工作台的动态性能研究及优化设计-主要内容2020/08/13

1.3课题的主要内容1.3.1本文研究对象介绍CNC320型加工中心回转工作台是为了满足市场的广泛需求而研发的一种*装备。本课题主要研究CNC320型加工中心回转工作台系统的动态特性，提高工作台系统的抗振性和稳定性，通过结构优化设计，提高系统的工作性能，为社会创造更好的经济效益。CNC320型加工中心回转工作台的设计参数如表1.1所示：表1.1加工中心回转工作台的设计参数Tab.1.1Thedesignparametersofmachiningcenterrotarytable中心高362(mm

加工中心回转工作台的动态性能研究及优化设计-背景及意义2020/08/13

第1章绪论1.1课题背景及意义从2010年至今，我国机床行业实现了平稳快速的发展，在2010年全年累计完成工业总产值达到5.5千亿元，同比增长40.6%。其中，金属切割机床行业的工业总产值为1.3亿元，同比增长34.3%。金切机床产量为75.6万台，其中数控机床产量达到22.4万台，同比增长分别为33.1%和66.7%。成形机床行业工业总产值407.5亿元，同比增长42.2%。成形机床产量为26.1万台，其中数控机床产量达到1.2万台，同比增长分别为18.0%和8.1%。2011年，中国产业结构

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究-总结2020/08/13

第6章总结6.1结论本论文设计并搭建了圆盘式刀库自动换刀系统可靠性试验台，阐述了可靠性试验方法，规范了数据的采集方法与统计方法。在此基础上，对不同类型数据以及同一类型下不同来源的数据的分析方法进行了研究：故障数据按照样本量的大小分别采用常用建模分析方法与贝叶斯建模分析方法；频率类数据按照数据采集方法的不同，采用近似求取和直接计算的方法。后针对现场故障数据复杂多变致使建模复杂的问题，基于VB与Matlab软件，开发了适用于威布尔分布模型的数据处理软件，给出了可视化软件的编程方法。本文所做工作与结论

三参数威布尔分布模型混合编程2020/08/13

5.4■三参数威布尔分布模型混合编程对机床整机以及部件寿命分析时，一般采用两参数威布尔分布；对于具有以耗损失效为特征的机械零部件的寿命评估时中，采用三参数威布尔分布进行拟合及参数估计，可以得到更高的精度[66][67]。这是由于对耗损零部件来讲，其故障的生成、积累和扩展都需要一定的时间，在这种状况下，如要再采用两参数威布尔分布，其参数估计往往带来很大的误差。两参数威布尔分布模型与三参数威布尔分布模型在混合编程中的差别在于对线性相关性参数的估算不同：两参数只需求解一次线性相关性，而三参数需要根据要

VB与Matlab的混合编程2020/08/13

5.2VB与Matlab的混合编程5.2.1VB与Matlab混合编程的优点Matlab是集数值分析、矩阵分析、信号处理以及图形处理的高性能的编程软件，其计算以及图形生成能力较强，但是Matlab的可视化界面功能比较弱，不能及时的观察由于数据的变化而导致的参数以及模型的变化，只能根据数据的变化被动从新运行程序求取参数，然后根据参数求取模型。VB具有良好的可视化界面，且编程语言简单，程序集中化程度高，易于初学者学习使用。VB虽然能够时时的观察由于数据的变化导致参数以及图形的改变，但是其计算能力以及

基于VB与Matlab的可视化研究2020/08/13

第5章基于VB与Matlab的可视化研究5.1引言从4.2节对现场故障数据的可靠性建模分析方法的研宄可知，现场故障数据的处理步骤为：1.频率直方图与累计频率直方图；2.观测值与拟合曲线对比图；3.小二乘法拟合参数，包括线性拟合曲线参数A和B、观测值与拟合值之间的大误差Ew等；4.小二乘法线性相关性检验；5.初选模型的假设性检验；6.样本的寿命分布曲线以及相关参数。对样本进行上述研究时，我们发现，Matlab对静态数据有很好的处理效果。但是，Matlab具有一定的局限性：（1).Matlab对动态

现场故障数据的可靠性建模与分析2020/08/13

4.2现场故障数据的可靠性建模与分析4.2.1现场试验的对象与数据的收集现场加工中心的试验对象是数控机床中的YP系列圆盘式刀库，数据采集时间是从加工中心数控机床调试完成后开始的。选取了从2011年~2013年间的加工中心数控机床。通过附录1表A-3记录每台数控机床现场加工中出现的有关圆盘式刀库的故障，并判断该故障是否是关联故障，将每台机床出现的关联故障通过附录1表A-7进行统计。将统计结果整理，具体见附录2表B-1,从附录2表B-1中可以看出YP系列圆盘刀库在2011~2013年共出现92次故障

圆盘式刀库自动换刀系统数据的分析与处理2020/08/13

第4章圆盘式刀库自动换刀系统数据的分析与处理4.1引言圆盘式刀库自动换刀系统的可靠性试验数据来源于实验室可靠性试验以及现场加工中心可靠性试验。根据不同类型的数据采用不同的分析方法。实验室可靠性试验和现场加工中心可靠性试验采用经典的可靠性建模与分析的方法。可靠性建模与分析是通过收集产品在设计、制造、试验、使用和维修中所产生的可靠性数据，并依据系统的功能或结构，利用概率统计的方法，给出系统的可靠性模型以及各种数量指标的定量估计[5()][51]。两者根据样本量的不同而采用不同的数据分析方法：前者样本

试验数据处理的方法2020/08/13

3.5.2试验数据处理的方法试验数据的处理包括试验数据的统计以及试验数据的分析。试验数据的统计包括两部分：1.实验室数据的统计，包括换刀系统故障统计以及换刀总次数与换刀总时间统计；2.现场数据统计，包括加工中心换刀系统故障统计以及零件工步数与时间的统计。(1)实验室自动换刀系统故障统计实验室自动换刀系统故障统计就是将试验过程中收集来的故障数据进行归类总结。其统计表格见附录1表A-6,表中详细的统计了故障发生的日期、故障开始时间、故障结束时间、故障维修时间以及相邻两次故障的间隔时间，通过对这些数据

圆盘式刀库数据记录以及处理的方法2020/08/13

3.4圆盘式刀库故障等级的划分故障等级一般是根据故障所带来的影响度来划分。根据造成的影响度的轻重，故障一般分为轻微、一般、严重和致命这四类。在试验台的搭建过程要充分考虑试验者的人身安全等因素，避免事故的发生。3.5圆盘式刀库数据记录以及处理的方法3.5.1试验数据记录的方法圆盘式刀库自动换刀系统的试验数据主要包括两部分:1.试验台运行数据，包括运行时间、换刀次数以及换刀系统故障。如附录1表A-1所示。表中包括运行日期、换刀时间以及每把刀的换刀次数，试验人员需要把这些数据归类总结以及检查这些数据是

一种卧式雕铣机2020/08/13

描述[0001]本发明涉及一种雕铣机，特别是一种卧式雕铣机。背景[0002]雕铣机是一种高转速，高走刀高效率的冷加工设备，多用于小刀具，精细加工。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。国外并没有雕铣机的概念，加工模具他们是以加工中心铣削为主的，但加工中心有它的不足，特别是在用小刀具加工小型模具时会显得力不从心，并且成本很高。国内开始的时候只有数控雕刻机的概念，雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说*李两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也

一种数控钻攻中心两用机2020/08/13

领域[1]本发明涉及钻攻中心两用机领域，尤其是一种数控钻攻中心两用机。背景[2]在机械加工领域中，对于各种材料进行钻孔、攻丝作业是见的加工工序，随着现代制造业的迅猛发展，制造企业对钻孔、攻丝加工的精度、效率以及人工成本的要求越来越高。一些手动或者半自动的加工设备很难满足企业的需求，而采用加工中心等数控机床加工，设备成本又太高，新型钻攻中心两用机具有加工效率高、经济、实用的明显优势。内容[3]本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种数控钻攻中心两用机，钻孔、攻丝可自由切换，一次进给完成，并能提供进

五轴加工中心后置处理及仿真技术研究-总结与展望2020/08/12

6.1总结数字化制造技术现在应用非常广泛，它极大地提高了机械加工的能力。使得原本用传统加工手段难以做到的事情，现在用CAM技术就可以轻而易举的得到解决，这样就把专业的机械设计人员从繁复的加工中解放出来，创新开发出性能更加*的产品。要想进行数字化制造加工，不仅要能够利用专业的CAM软件来编制具体加工程序，而且还要熟悉各类机床的结构和性能，更为重要的是，随着科技的不断发展，机床的种类也越来越多，面对新型机床的涌现，现有的CAM软件自带的后置处理能力具有一定的滞后性，因此针对新型特定机床的后置处理的研

5.5数控G代码仿真验证2020/08/12

5.5数控G代码仿真验证通过上面的步骤，己经建立完成机床的运动模型和控制系统。之后添加仿真所必需的刀具、工装、毛坯、数控程序以及程序零点等其他设置就可以进行仿真机床的仿真加工。本文以生成的叶轮各个加工阶段的数控程序，利用建立起来的仿真机床来进行零件整个加工过程的仿真。5.5.1虚拟机床初始化调用机床及刀具库在VERICUT中调出已建立好的加工中心模型“V255”。设定零件毛坯VERICUT软件提供的三维建模功能可以实现一些形状简单的几何体构建，比如长方体、圆柱体、圆锥等。毛坯的形状如果比较简单的

5.4.2刀具刀柄建模2020/08/12

5.4.1刀具刀杆建模在软件操作界面下，双击组件树中的加工刀具框可以进入刀具管理器对话框。选择铣刀创建向导，就可以构建刀具。根据给定的刀具数据来设置道具组件，如图5.12所示。5.4.2刀具刀柄建模刀杆完成之后开始构建刀柄的模型，如同刀杆建模，根据加工条件要求本文建立圆柱形的刀柄，如图5.13所示。建完刀柄模型，可以将刀柄与刀杆连接到一起，即可完成整个刀具的建模。刀柄与刀杆的连接方式有两种；既可以按建模的先后顺序自动连接，也可以通过定义刀具的刀杆和刀柄两部分的坐标进行定位。建好的刀具模型文件将以