加工中心附件分度头的使用技术2021/01/14

文章预览：平口钳、回转工作台、立铣头和分度头四大加工中心附件通常被称为加工中心的四宝，其中应用范围复杂的附件就是分度头。虽然数控加工中心和加工中心取代了它们几乎是全部的功能，然而受经济条件和大尺寸工件等因素的制约，分度头的使用是加工和维修中小企业必须的选项。要正确使用分度头，必须从其结构、传动系统和分度方法特点三个方面全面地学习，才能掌握其操作技术:1分度头的结构（按KW250实物为例）(1)主轴：其前端经常安装三爪卡盘或，也可以是其它装夹夹具，用以夹持工件；其后端可安装锥柄挂轮轴、挂轮架和挂轮

关于用来加工钛合金的麻花钻2021/01/13

描述本实用新型涉及麻花钻结构，具体涉及一种用以加工钛合金的麻花钻。背景麻花钻是通过其相对固定轴线的旋转切削以钻削工件的圆孔的工具。因其容屑槽成螺旋状而形似麻花而得名。螺旋槽有2槽、3槽或更多槽，但以2槽常见。麻花钻可被夹持在手动、电动的手持式钻孔工具或钻床、铣床、车床乃至加工中心上使用。钻头材料一般为高速工具钢或硬质合金。随着钛合金的广泛应用，钛合金具有导热、导温系数小，切屑温度高，切屑变形系数小，单位面积上的切削力大。由于以上特性造成在加工过程中，刀具加工效率低，刀具磨损快等缺点。内容本实用新

CNC加工中心钻头的锻压工艺优化研究2021/01/13

伯特利数控加工中心钻攻中心前言：钻头是CNC加工中心重要的零部件之一。钻头性能的好坏，直接关系到加工产品的质量和企业生产效率。高速钢是一种常用的CNC加工中心钴头材料。但是，目前常用的W18&4V高速钢钻头由于高温性能不理想，导致它的应用受到限制为此，本文在W18Q4V高速钢钻头中添加少量的合金元素锶(Sr)进行新型CNC加工中心钻头的制备，并对不同锻压工艺下的新型CNC加工中心钻头的表面硬度、高温耐磨性能、高温冲击性能进行了研究，优化出含锶CNC机床钻头的锻压工艺，为含總CNC加工中心钻头的应

运动控制及轨迹规划GUI界面2021/01/13

4.7运动控制及轨迹规划GUI界面GUI(GraphicalUserInterface)界面是用户友好型的图形用户操作窗口，方便用户对机器人进行操作。Python语言有GTK、Pygame、PyQt4、Tkinter等多种界面开发工具包，每种工具包都有自己的特点及优势。编写的Delta机器人运动控制GUI界面应满足如下要求：编程简单，能够在Linux下的ROS机器人操作系统下使用，能够准确的发布命令，并实现与Galil运动控制卡之间的实时通信。界面简洁，通过简单的培训即可对Delta机器人进行熟

Galil运动控制卡2021/01/13

4.5Galil运动控制卡DMC-18X2系列运动控制卡可直接插入到PCI总线，具有高速通信、非易失程序存储器、高速编码器反馈接收、高抗干扰性（EMI)等强大功能。DMC-18X2专为解决复杂运动难题而设计，能够用于涉及JOG、PTP定位、多轴联动、矢量定位、电子齿轮同步、电子凸轮、多任务、轮廓运动等。控制器通过可编程加减速对轨迹进行平滑处理，可大大减小运动冲击。为了满足复杂轮廓平滑跟踪，DMC-18X2还提供无限直线、圆弧线段的矢量进给。DMC-18X2提供了二维平面运动方式，可以任意选择两个

基于UMAC运动控制器的PID参数调节2021/01/13

5.3基于UMAC运动控制器的PID参数调节准确的调节PID各参数可实现系统在高速运行的条件下，能够快速的做出响应且不超调；机床在速度低的情况下，不产生“爬行“现象。PID参数整定主要有两种方法：理论计算法和试凑法[28]。理论计算法主要是根据建立的数学模型，通过大量的理论计算确定各参数，计算得到的数据还必须通过进行实验并加以修改，而试凑法可以根据工程经验，直接在控制系统上进行实验，通过观察响应曲线，根据算法控制原理不断的调整PID参数，直到得到理想运动的控制参数值。对于系统模型不容易建立的情况

UMAC多轴运动控制器2021/01/13

2.2UMAC多轴运动控制器2.2.1UMAC的介绍TX1600G镗铣加工中心的数控系统是在UMAC多轴运动控制器的基础上开发的开放式数控系统。UMAC(UniversalMotionａndAutomationController)是由美国DeltaTau公司推出的一种功能强大的多轴运动控制器，它集运动控制、数据采集及PLC逻辑控制等功能为一体，是当今开世界上功能强大的运动控制器之一[23]。UMAC是一台拥有独立内存，可以独立运算的计算机，它既可以通过存储在内部的程序独立地工作，也可以接受工控

加工中心关键功能部件的可靠性分析2021/01/12

数控机床是组成和装备现代制造系统的物质和技术基础，其发展水平关乎和国民经济的发展。就目前我国数控机床技术发展形势来看，国内研发的数控机床在功能方面取得了明显进展，但可靠性水平轻差，，与国外相比差距显著。尤其是与数控机床配套的功能部件，如刀库、直线导轨、滚珠丝杠、主轴、数控转台、导轨防护罩等的可靠性水平与国外相比差距更大。这些关键功能部件大多依靠进口，成为数控机床产业发展的瓶颈。本文基于数控转台可靠性研究及导轨防护罩可靠性研究，就这两种加工中心关键功能部件可靠性研究方法进行阐述。1数控转台可靠性研

数控加工中心滚动功能部件国产化取得突破2021/01/12

文章预览：备注：为保证文章的完整度，本文核心内容都PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试！科技日报南京5月17日电（代成徐羽宏记者张晔）数控加工中心是中国装备制造业实现自主发展的命脉，而滚动功能部件作为其关键却存在精度难以保持的短板，严重制约着我国装备的国产化。科技日报记者17日从南京理工大学获悉，该校冯虎田教授团队在该方面取得10项关键共性技术突破，研制出一系列检测装备并，通过国家科技重大专项验收。南京理工大学作为中国滚动功能部件的主要研发基地，自2009年以来，在“高档数控加工中心

优化某数控加工中心主轴变频器加速时间及实验验证2020/08/13

5.4优化某数控加工中心主轴变频器加速时间及实验验证5.4.1XK713型数控加工中心参数分析数控加工中心XK713型铣床，接下来对该型机床的结构和主要参数进行一下介绍。数控加工中心供电需采用380V,50Hz三相四线制交流电源供电,该型数控加工中心的理想工作室温在20°C左右，另外该型数控加工中心同样具有较好的刚性和加工精度，对于大多数较为常见的加工特征如：平面、曲面、孔以及沟槽等都能够较为准确的加工出来。XK713型数控加工中心主要由底座、立柱、工作台、滑鞍、主轴箱、冷却箱、全防护、电气箱和

电动机拖动系统能量传输数学模型2020/08/13

2.2电动机拖动系统能量传输数学模型目前市面上使用广泛的数控机床电机主要为三相异步电动机和直流电动机，在忽略电动机种类，只考虑电动机工作原理的基础上，可以得到如图2.4所示的电机能量流图。2.4本章小结本章首先分析了数控机床的能量流系统，主要包括数控机床主传动系统和进给传动系统，而数控机床主传动系统又可以细化为电机拖动系统和机械传动系统两部分，然后通过对主传动系统所包含的电机拖动系统和机械传动系统进行分别描述分析和建模，再将这两个部分有机的起来，得出数控机床主传动系统的能量流模型，为后续章节建立

机械传动系统能量传输数学模型2020/08/13

2.1机械传动系统能量传输数学模型数控机床主传动系统的机械传动系统是数控机床主传动系统能量传输途径的主要部分，主要是指从电动机的机轴输出点到数控机床主传动系统主轴能量输出的那一段。机械传动系统在能量的传输过程中伴随着许多能量损失，弄清机械传动系统中的能量损失规律对于准确的建立数控机床主传动系统能量流模型十分重要。为了直观的反应能量传输的特性，以下将以功率的形式来代表机械传动系统中的各种损耗，能量在机械传动系统中会产生各种机械损耗，而这些机械损耗功率主要由各传动件的机械摩擦损耗功率等组成。由于在数

数控加工中心主传动系统能耗特性及运行节能技术研究-主要内容2020/08/13

1.3研究内容及组织结构本论文以XK713型数控机床为研宄对象，通过研宄数控加工中心主传动系统的能量流程及能量消耗特性，建立数控加工中心主传动系统能量消耗模型，并提出优化运行节能方案，为后续数控机床能耗优化实施及机床能耗监控平台的搭建奠定理论基础，全文主要内容分为六章，全文组织结构如图1.1所示，全文各个章节主要内容简介如下：第一章首先介绍本文的选题背景及目的意义，然后分别从机械加工系统的资源消耗、数控机床能耗特性及数控机床能效评估和能耗优化等方面展开国内外研究现状的描述，后阐述了本论文的研究内

数控加工中心主传动系统能耗特性及运行节能技术研究-目的和意义2020/08/13

第1章绪论1.1课题背景及研究目的和意义本课题的研宄主要来源于国家自然科学基金项目“基于工件能耗属性的制造系统能效提升方法研宄”。在人们的日常生活中能量扮演了非常重要的角色，能量的有效利用对于提高经济增长和人们的生活水平起着至关重要的作用[1]。而如今世界人口总量巨大，人均资源拥有量很低，资源严重短缺，能源问题正困扰着各国的经济发展，也正在影响各国人民的日常生活。随着改革开放三十多年的发展，我国工业化和城市化取得了重大进展，经济总量己跃居二，但我国以牺牲环境为代价的粗放式发展模式，给目前的生态环

加工中心链式刀库及机械手可靠性试验方法研究-总结与展望2020/08/13

第6章总结与展望本文搭建了链式刀库及机械手可靠性试验系统，进行了链式刀库及机械手实验室可靠性试验，实现了链式刀库的频繁换刀，暴露了链式刀库及机械手设计缺陷或薄弱环节，并在接下来的文章中对链式刀库及机械手实验室试验和现场试验分别制定了试验方案和数据收集方法，制定了数据收集所需的运行记录表、故障记录表、加工工序记录表等，并在文章第五章对所收集的数据进行了建模分析,得出了服从的分布模型，并分析出了系统的薄软环节，得出了链式刀库及机械手的可靠性水平，为数控机床整机可靠性的提高提供了依据。本文所做的主要工

链式刀库及机械手分布模型的建立2020/08/13

5.3分布模型的建立通过对直方图的分析，并考虑威布尔分布较强的适应性。所以下文将在假设故障数据服从两参数威布尔模型的基础上，对故障数据进行处理，并进行相应的参数估计，后运用解析法进行模型检验，从而终确定故障数据所服从的分布模型。5.3.4分布模型的拟合分析至此，故障数据的数据分析，模型选择，参数估计，模型检验，均己完成，分析出该批故障数据服从两参数的威布尔分布。为更好的验证该批数据是否服从威布尔分布，下文通过对比观测值与拟合曲线、观测值与威布尔分布模型来终分析该模型是否合理。如下图5.8为观测值

链式刀库及机械手可靠性数据来源2020/08/13

5.1可靠性数据来源及常用分布模型5.1.1可靠性数据来源本文所使用的故障数据主要包括两部分：现场试验数据和实验室试验数据。现场试验数据是设备在实际运行过程中所产生的故障数据。本文采用的现场试验数据是针对链式刀库及机械手现场考核的可靠性数据。由于设备在现场运行过程中所产生故障的影响因素较多，故有些故障为非关联故障己剔除，本文所使用的现场试验数据以经过整理。下表5.1中列出了部分故障间隔时间的数据。实验室试验数据主要是实验室试验过程中所产生的故障数据。通常实验室试验是在模拟链式刀库及机械手换刀过程

链式刀库及机械手故障判定及计数准则2020/08/13

4.4链式刀库及机械手故障判定及计数准则4.4.1术语与定义(1)故障：产品或产品的一部分不能或将完成预定功能的事件或状态[48]。产品不能完成规定功能的表现为：在规定的条件下工作时，其一个或几个性能参数指标不能保持在要求的上下限之间[48]。(2)关联故障：在解释试验或运行结果或计算可靠性量值时必须计入的故障[50]。(3)非关联故障：在解释试验或运行结果或计算可靠性量值时应予排除的故障[50]。(4)致命故障：易于导致人员伤亡、重要物件损坏或其他不可接受后果的故障[51]。(5)从属性故障：

链式刀库及机械手现场试验数据收集方法及流程2020/08/13

4.3链式刀库及机械手现场试验数据收集方法及流程在可靠性数据中，现场数据是对数量更多的产品进行收集，能更真实地的反应刀库及机械手的状况，因此现场数据的分析结果更的对产品的设计和制造给予评价，能够更真实地反应产品趋于成熟期的可靠性水平。由此可见，现场数据是很重要的可靠性数据，对其进行收集也是*的。链式刀库及机械手在实际使用中所采集的可靠性数据称之为现场数据。与实验室试验数据一样，现场数据本身的准确性对终的可靠性评估结果的影响很大,因此要特别注意现场试验方案地制定以及现场试验数据地收集。针对链式刀库

链式刀库及机械手实验室试验方案2020/08/13

4.2链式刀库及机械手实验室试验方案本文链式刀库可靠性试验台搭建的主要目的为：一是通过采集的故障数据，对链式刀库及机械手的可靠性进行评估；二是通过实验室试验暴露链式刀库及机械手故障，从而找出刀库的设计缺陷或薄软环节，并提出相应的改进措施，为刀库后期的再开发提供依据。4.2.1试验的前期准备(1)链式刀库试验样本的抽取原则1)所抽取的链式刀库及机械手试验样本必须具有出厂合格证，同时必须能够完成说明书规定的功能，且技术条件达到试验要求；2)试验样本必须具有详尽的使用说明书或者操作说明书以及零部件清单