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安川点焊机器人

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  • 公司名称济南拓峰自动化科技有限公司
  • 品       牌安川/Yaskawa
  • 型       号MS165
  • 所  在  地济南市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间 2019-01-31
  • 访问次数1352
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济南拓峰自动化科技有限公司是一家专业从事工业机器人相关业务的科技型公司,主要业务有工业机器人系统与应用、工业机器人焊机、宾采尔焊枪与耗材,公司与机器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立*合作伙伴关系,是焊枪品牌宾采尔的*代理商。公司秉承“客户*,服务取胜”的理念,以我们的产品和完善的服务体系,为客户的工业生产保驾护航。

焊接机器人,安川机器人,库卡机器人,发那科机器人,ABB机器人,德国宾采尔焊枪,奥太焊机,氩弧焊机,机器人焊机
产地 进口
MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人,用途:点焊、搬运。
安川点焊机器人 产品信息

MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
负载:180Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运

通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施,并开发新减震控制方法,缩短了循环时间,实现了生产效率的提高。
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线

机器人型号MS165
适用控制柜DX200
设置*1F
自由度6
可搬质量180kg
垂直伸长度3393mm
水平伸长度2702mm
重复定位精度*2±0.2mm
动作范围S轴(旋转)-180° ~ +180°
L轴(下臂)-60° ~ +76°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-147° ~ +90°
R轴(手腕旋转)-360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动)-130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转)-360° ~ +360°*4
大速度S轴(旋转)125°/s
L轴(下臂)115°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)125°/s
R轴(手腕旋转)182°/s
B轴(手腕摆动)175°/s
T轴(手腕回转)265°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)1000N.m*4
B轴(手腕摆动)1000N.m*4
T轴(手腕回转)618N.m
容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)90kg.m2*4
B轴(手腕摆动)90kg.m2*4
T轴(手腕回转)46.3kg.m2
本体质量970kg
电源容量*35.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。

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