特性：
安川工业机器人具有高强度的手臂与zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内zui高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上zui细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快，zui大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数：
名称 | MOTOMAN-MH6 | |
式样 | YR-MH00006-A00 | |
构造 | 垂直多关节型（6自由度） | |
负载 | 6KG | |
重复定位精度 | + 0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -170°～ +170° |
L轴（下臂） | -90°～ +155° | |
U轴（上臂） | -175°～ +250° | |
R轴（手腕旋转） | -180°～ +180° | |
B轴（手腕摆动） | -45°～ +225° | |
T轴（手腕回转） | -360°～ +360° | |
zui大速度 | S轴（旋转） | 3.84 rad/s,220°/s |
L轴（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
U轴（上臂） | 3.84 rad/s,220°/s | |
R轴（手腕旋转） | 7.16 rad/s,410°/s | |
B轴（手腕摆动） | 7.16 rad/s,410°/s | |
T轴（手腕回转） | 10.65 rad/s,610°/s | |
