IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的安装数量已超过14000台。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.
可靠性 -- 坚固且耐用
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
准确性 -- 稳定可靠
的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
坚固 -- 及时应用
该机器人工作范围大、到达距离长 (长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。
高速 -- 较短的工作周期
机器人本体坚固,配备快速精确的IRC5控制器,可有效缩短工作周期,提高生产率。
弧焊 -- 集成
在机器人手臂上的送丝机构,配合IRC5使用的弧焊功能以及单点编程示教器,适合弧焊的应用。
手腕持重 | 5 kg | |
大臂展半径 | 1.44m | |
轴数 | 6轴 | |
重复定位精度 | 0.05mm(多台机器人测试综合平均值) | |
机器人版本 | 标准版 | |
防护等级 | IP54 | |
轴运动 | ||
轴 | 动作范围 | 大速度 |
1 | 回转 +170°至 -170° | 120°/S |
2 | 立臂 +70° 至 -70° | 120°/S |
3 | 横臂 +70° 至 -65° | 120°/S |
4 | 腕 +150°至 -150° | 280°/S |
5 | 腕摆 +115°至 -115° | 280°/S |
6 | 腕传 +300°至 -300° | 280°/S |
电源 | 3相四线 380V(+15%,-10%),50Hz | |
耗电量 | 4 KVA | |
机器人尺寸 | 底盘620X450 mm | |
机器人重量 | 225 kg | |
环境温度 | 5℃- 45℃ | |
大湿度 | 95% | |
大噪音 | 70dB(A) |