喷涂机器人工作站如何成为性价比高的设备

　　喷涂机器人工作站如何成为性价比高的设备

 

　　喷涂机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

 

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　喷涂机器人的主要优点：

 

　　（1）柔性大。工作范围大大。

 

　　（2）提高喷涂质量和材料使用率。

 

　　（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

 

　　（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

 

　　喷涂机器人工作站是高度自动化的生产平台，除了机器人本体外，还集成了多种自动化产品，使机器人的工作更为高效，而且喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点，如今广泛用于汽车、五金、电器、搪瓷、塑胶等工艺生产。

 

　　喷涂机器人组成=机器人本体+喷枪+供油泵三大主体组成

 

　　放置工件则由转盘完成，一般采用两个盘，工件较小的情况下，也可采用4个盘，但直径不能超过机械手的臂长。

 

　　悬挂的机器人对工件进行喷涂，转盘进行工件的转换，如果未配置上下料机器人则需要人工进行上下料，喷涂出的油漆会随着水帘柜的排污系统自动排除，不污染产房环境，可采用封闭式喷房改善工厂环境。