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自动喷涂机器人有哪些类别呢?

2021-01-26来源:网络作者:网络标签:喷涂机器人

  自动喷涂机器人有哪些类别呢?
 
  喷涂机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
 
  喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
 
  随着工业机器人在工业生产中的不断普及,机器人的分类也越来越细化,自动喷涂机器人应运而生,自动喷涂机器人主要用于形状复杂中小工件的内外喷涂,工作范围大、速度快、精度特别高。自动喷涂机器人有哪些类别呢?
 
  类别一、有气喷涂机器人
 
  有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。
 
  类别二、无气喷涂机器人
 
  无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,好是选用金属漆(磁漆类)。
 
  类别三、不同应用场合喷涂机器人
 
  汽车的塑料部件(包括内部和外部的);汽车的金属部件(防锈处理等);循环产业(液体,粉末);木材工业;农业设备;家用电器;消费品(电视机,游戏机等);航空航天;光学领域。
 
  关于自动喷涂机器人的类别主要就是以上三种,喷涂机器人的出现解决了传统喷漆机械不能解决的问题,减少了大约30%~40%的喷枪数量,提高了喷枪运动的速度,从而大大提高了生产效率,带动了企业经济效益。
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