喷涂机器人安全注意事项

　　喷涂机器人安全注意事项

 

　　喷涂机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

 

　　喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

 

　　喷涂机器人安全注意事项

 

　　1）禁止在车间内吸烟；

 

　　2）禁止带火种入内和在车间内点燃明火。

 

　　3）保证喷漆室的排风正常，不使溶剂蒸汽外泄。

 

　　4）保证所有的排风机正常工作，确保无尘车间内溶剂蒸汽及时排出室外。

 

　　5）请不要用调漆的漆料洗手，防止损伤皮肤。

 

　　6）不可以用有机溶剂擦拭清洗机械设备，尤其是静电除尘设备。

 

　　7）喷漆室和调漆室不要将沾有溶剂的破布堆放在一起。

 

　　8）不要触摸工作中或刚刚停止工作的发热元件如电热管和UV灯等。

 

　　9）不要将工具和工件随意放置在传动的机械如链条、轮轴等上面。

 

　　10）不要触摸正在转动的机械元件。

 

　　11）不要触动不属于自己操作的设备和电器控制开关。