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如何确定喷涂机器人所需要的数量?

2021-02-23来源:网络作者:网络标签:喷涂机器人

  如何确定喷涂机器人所需要的数量?
 
  喷涂机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
 
  那么如何准确计算外喷站需要的喷涂机器人数量呢?首先,我们需要主机厂提供以下技术参数要求:
 
  车身尺寸:白车身在长、宽、高三个方向上的尺寸大小
 
  链速:白车身在喷涂过程中,在输送链上匀速行走速度
 
  节距:在喷房内前后两辆白车身的距离
 
  喷涂面积:白车身外表面需要被涂料覆盖的区域面积
 
  喷涂的膜厚:固结在白车身表面的干膜膜厚
 
  涂料的施工体积固体份含量:涂料中可固结在白车身表面的固体份体积占油漆容量的比例
 
  当然,根究不同的涂料性质和喷涂工艺设备的性能,涂料的利用率也会有所变化。
 
  涂料利用率:终附着在白车身表面的涂料占所使用涂料的比例。
 
  接着,根据以上关键性的参数,我们可计算出单台喷涂机器人的涂料流量和喷涂时的TCP速度,涂料流量和喷涂TCP速度的解释如下:
 
  涂料流量:每台机器人喷涂指定工作区域,需要的涂料流量。该数据不能超过工艺设备能够承担的正常使用范围,应保持在合理的流量范围内。
 
  喷涂TCP速度:喷涂机器人在喷涂工作时带动雾化器相对白车身移动的速度。该数据也应该保证在合理的范围内,移动速度过快或者过慢均会导致漆膜质量不佳。
 
  后,确认喷涂机器人的台数就是控制涂料流量和喷涂TCP速度在合理的范围内,终满足主机厂的工艺要求。
 
  如何根据主机厂提供的技术参数要求计算出我们需要的参数呢?
 
  1.计算喷涂机器人的工作节拍(喷涂机器人的工作时间):
 
  2.计算喷涂机器人的喷涂流量
 
  3.计算喷涂机器人喷涂时的TCP速度
 
  在以上计算方法中,可适时地通过调整机器人的数量来使喷涂流量和喷涂TCP速度满足终的工艺要求,后就可以确认合理的喷涂机器人数量。
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