Z-Arm 4160-协作机械臂-慧灵科技（深圳）有限公司

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产品型号Z-Arm 4160

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更新时间：2022-11-11 11:04:35浏览次数：351次

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产品描述

Z-Arm 4160 核心参数

±0.05mm	3.5Kg
重复定位精度	负载

325mm	275mm
臂长（1轴）	臂长（2轴）

*范围尺寸图

产品亮点

庞大的工作量

Hitbot Z-Arm 4160 具有的机械设计。由于其新颖的配置，Z型臂4160 可以在单元中工作，具有250x250mm的非常紧凑的占地面积，同时可定制 Z轴行程的高度，高达325mm的水平距离以及3.5KG的有效载荷。

灵活部署

Hitbot Z-Arm 4160 极其轻巧，可以由一个人搬运移动，并可以根据特定的制造需求进行部署/重新部署。控制器，电源和线束均嵌入机器人的机身内，从而无需外部控制器柜，极大简化了安装。投入使用时，用户只需将其安装在桌子上，然后仅插入交流电源线和以太网电缆即可。

稳定性能

Z-Arm 4160利用自行开发的伺服电机，避免了反冲问题，提高了输出运动的精度，并允许反向驱动。此外，精确的光学编码器和定制的驱动算法可确保重复精度高达±0.05mm。

简化编程

在线编程被进一步简化。 Hitbot Z-Arm 4160可以轻松设置。

开源硬件

Hitbot Z-Arm 4160可以由客户自己根据特定要求进行定制。支持的编程语言包括V-rep，Ros，Matlab，Java，Paython等。

优势

接口面板使用功能

A处底座接口示意图

图1

图1接口定义说明

① J1为电源开关接口，用于控制电源通断。

② J2为电源输入口，24V直流电压源输入。

③ J3为IO输出口，内部9组光耦隔离NPN输出。

④ J4为用户IO输入口，内部9组光耦隔离输入。

⑤ K5机械臂IP地址配置按键，按住该按键上电，机械臂进入IP地址配置状态；

⑥ J6为以太网口，用于电脑上位机通讯；

⑦ J7为I/O输入扩展口，内部3组共地光耦隔离输入；

⑧ J8A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端（可选配）；

⑨ J9A为4芯直通线航空插头通到末端或者直通气管M8至末端（可选配）。

应用场景

型号参数

产品型号	Z-Arm 4160
编程软件	HitbotStudio
轴数	4
额定负载	3KG
负载	3.5KG
臂展	600mm
一轴臂展	325mm
二轴臂展	275mm
一轴旋转范围	±90°
二轴旋转范围	±164°
Z轴行程	高度可定制
重复定位精度	±0.05mm
连接方式	Ethernet
I/O接口	数字量输入（隔离）：5	数字量输出（隔离）：5
碰撞检测	支持
拖动示教	支持

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Z-Arm 4160 核心参数

产品亮点

庞大的工作量

灵活部署

稳定性能

简化编程

开源硬件

优势

接口面板使用功能

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