当前位置：慧灵科技（深圳）有限公司>>协作机械臂>> Z-Arm S922协作机械臂
| ±0.02mm | 5Kg |
| 重复定位精度 | 有效负载 |
| 922mm | 180°/s |
| 工作半径 | 关节速度 |
| *范围尺寸图 |
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| 产品型号 | Z-Arm S922C0 | |
| 产品重量 | 约等于22KG | |
| 轴数 | 6 | |
| 有效负载 | 5KG | |
| 臂展 | 922mm | |
| 一轴旋转范围 | ±175° | |
| 二轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 三轴旋转范围 | ±160° | |
| 四轴旋转范围 | －265°,＋85° | |
| 五轴旋转范围 | ±175° | |
| 六轴旋转范围 | ±175° | |
| 关节速度 | ±180°/s | |
| 安装面积 | φ150mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 防水等级 | IP54 | |
| 声音等级 | 小于60dB | |
| 末端数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：2 | 数字量输出（隔离）：2 |
| 末端模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：1 | 模拟量输出（隔离）：1 |
| 控制器数字量I/O接口 | 数字量输入（隔离）：16 | 数字量输出（隔离）：16 |
| 控制器模拟量I/O接口 | 模拟量输入（隔离）：2 | 模拟量输出（隔离）：2 |
| I/O电源 | 24V/2A | |
| 电源输入 | 220V/50Hz | |
| 碰撞检测 | 碰撞检测，支持自定义碰撞等级 | |
| 示教方式 | 拖动示教/JOG运动 | |
| 通讯 | TCP/IP, Ethernet、485通信 | |
| 工作环境温度 | 0-45℃ | |
| 工作环境湿度 | 20RH-90RH (不结霜) | |
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