当前位置：慧灵科技（深圳）有限公司>>协作机械臂>> Z-Arm 4150协作机械臂
| ±0.05mm | 5Kg |
| 重复定位精度 | 负载 |
| 500mm | 可定制 |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴高度 |
| *范围尺寸图 |
 |
| 产品型号 | Z-Arm 4150 | |
| 编程软件 | HitbotStudio | |
| 轴数 | 4 | |
| 标准负载 | 4KG | |
| 负载 | 5KG | |
| 臂展 | 500mm | |
| 一轴臂展 | 275mm | |
| 二轴臂展 | 225mm | |
| 一轴旋转范围 | ±90° | |
| 二轴旋转范围 | ±164° | |
| Z轴行程 | 830mm (高度可定制) | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 连接方式 | Ethernet | |
| I/O接口 | 数字量输入（隔离）：9 | 数字量输出（隔离）：3 |
| 碰撞检测 | / | |
| 拖动示教 | / | |
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