当前位置：慧灵科技（深圳）有限公司>>协作机械臂>> Z-Arm 1522协作机械臂
| ±0.1mm | 0.5Kg |
| 重复定位精度 | 负载 |
| 220mm | 150mm |
| 臂长（1轴 + 2 轴） | Z 轴行程 |
| *范围尺寸图 |
 |
| 1轴 | 臂长 | 100mm |
| 旋转范围 | ±90° | |
| 2轴 | 臂长 | 120mm |
| 旋转范围 | ±150° | |
| Z轴 | 行程 | 150mm |
| R轴（选配） | 旋转角度范围 | ±180° |
| 线速度 | 500mm/s | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 标准负载 | 0.3kg | |
| 负载 | 0.5kg | |
| 自由度 | 3 | |
| 电源 | 220V/110V 50-60HZ 是配置24V | |
| 通讯 | 串口 | |
| 可拓展性 | 支持 | |
| 数字量输入 | ≤14 | |
| 数字量输出 | ≤22 | |
| 模拟量输入 | ≤6 | |
| 模拟量输出 | 0 | |
| 整机高度 | 400mm | |
| 主机重量 | 4.8kg | |
| 底座外形尺寸 | 160*160*45mm | |
| 碰撞检测 | 支持 | |
| 拖动示教 | 支持 | |
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