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协作机械臂

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产品型号Z-Arm S1400

品       牌

厂商性质生产商

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更新时间:2022-11-11 10:37:11浏览次数:453次

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产品描述Z-ArmS1400核心参数±0

Z-Arm S1400 核心参数

±0.05mm 10Kg
重复定位精度 负载
1400mm 180°/s
臂展 关节速度
*范围尺寸图
产品型号 Z-Arm S1400
轴数 6
重量 约等于40KG
有效负载 10KG
工作半径 1400mm
一轴旋转范围 ±175°
二轴旋转范围 -265°,+85°
三轴旋转范围 ±160°
四轴旋转范围 -265°,+85°
五轴旋转范围 ±175°
六轴旋转范围 ±175°
关节速度 ±180°/s
重复定位精度 ±0.05mm
安装面积 φ190mm
防水等级 IP54
声音等级 小于65dB
末端数字量I/O接口 数字量输入(隔离):2 数字量输出(隔离):2
末端模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):1 模拟量输出(隔离):1
控制器数字量I/O接口 数字量输入(隔离):16 数字量输出(隔离):16
控制器模拟量I/O接口 模拟量输入(隔离):2 模拟量输出(隔离):2
I/O电源 24V/1.5A
电源输入 220V/50Hz
碰撞检测 碰撞检测,支持自定义碰撞等级
示教方式 拖动示教/JOG运动
通讯 Ethernet、TCP/IP、485 通信
工作环境温度 0-45℃
工作环境湿度 20RH-80RH (不结霜)

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