- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 12kg | |
垂直伸长度 | 2511mm | |
水平伸长度 | 1440mm | |
重复定位精度² | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°~+170° |
L轴(下臂) | -90°~+155° | |
U轴(上臂) | -85°~+150° | |
R轴(手腕旋转) | -200°~+200° | |
B轴(手腕摆动) | -150°~+150° | |
T轴(手腕回转) | -455°~+455° | |
更大速度 | S轴(旋转) | 260°/s |
L轴(下臂) | 230°/s | |
U轴(上臂) | 260°/s | |
R轴(手腕旋转) | 470°/s | |
B轴(手腕摆动) | 470°/s | |
T轴(手腕回转) | 700/s | |
容许力矩 | R轴(手臂旋转) | 22N·m |
B轴(手腕摆动) | 22N·m | |
T轴(上臂) | 9.8N·m | |
容许惯 性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 0.65kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 0.65kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 0.17kg·m² | |
本体重量 | 150kg | |
电源容量³ | 1.5kVA |