- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 50kg | |
垂直伸长度 | ||
水平伸长度 | ||
重复定位精度² | ±0.07mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -90°~+135° | |
U轴(上臂) | -80°~+206° | |
R轴(手腕旋转) | -360°~+360° | |
B轴(手腕摆动) | -125°~+125° | |
T轴(手腕回转) | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴(旋转) | 180°/s |
L轴(下臂) | 178°/s | |
U轴(上臂) | 178°/s | |
R轴(手腕旋转) | 250°/s | |
B轴(手腕摆动) | 250°/s | |
T轴(手腕回转) | 360°/s | |
容许力矩 | R轴(手臂旋转) | 216N·m |
B轴(手腕摆动) | 216N·m | |
T轴(上臂) | 147N·m | |
容许惯 性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 28kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 28kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 11kg·m² | |
本体重量 | 570kg | |
电源容量³ | 4.5kVA |