- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 180kg | |
垂直伸长度 | ||
水平伸长度 | ||
重复定位精度² | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -60°~+76° | |
U轴(上臂) | -86°~96° | |
R轴(手腕旋转) | -360°~+360° | |
B轴(手腕摆动) | -130°~+130° | |
T轴(手腕回转) | -360°~+360° | |
更大速度 | S轴(旋转) | 125°/s |
L轴(下臂) | 125°/s | |
U轴(上臂) | 125°/s | |
R轴(手腕旋转) | 182°/s | |
B轴(手腕摆动) | 175°/s | |
T轴(手腕回转) | 265°/s | |
容许力矩 | R轴(手臂旋转) | 1000N·m |
B轴(手腕摆动) | 1000N·m | |
T轴(上臂) | 1000N·m | |
容许惯 性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 90kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 90kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 46kg·m² | |
本体重量 | 1020kg | |
电源容量³ | 5.0kVA |