- 产品参数
自由度 | 6轴 | |
负载重量 | 25kg | |
垂直伸长度 | 3089mm | |
水平伸长度 | 1730mm | |
重复定位精度² | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -105°~+155° | |
U轴(上臂) | -86°~+156° | |
R轴(手腕旋转) | -200°~+200° | |
B轴(手腕摆动) | -150°~+150° | |
T轴(手腕回转) | -455°~+455° | |
更大速度 | S轴(旋转) | 210°/s |
L轴(下臂) | 210°/s | |
U轴(上臂) | 265°/s | |
R轴(手腕旋转) | 420°/s | |
B轴(手腕摆动) | 420°/s | |
T轴(手腕回转) | 885°/s | |
容许力矩 | R轴(手臂旋转) | 52N·m |
B轴(手腕摆动) | 52N·m | |
T轴(上臂) | 32N·m | |
容许惯 性力矩(GD²/4) | R轴(手腕旋转) | 2.3kg·m² |
B轴(手腕摆动) | 2.3kg·m² | |
T轴(手腕回转) | 1.2kg·m² | |
本体重量 | 250kg | |
电源容量³ | 2.0kVA |