特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而设计的低价弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，要求动作精细的弧焊作业。
2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易 维护性，可以更加安心地使用。
3.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的伺服技术 实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
4.大量采用了的弧焊机器人软件，实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
5.通过和的机器人焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择更佳的焊接方法。
参数：
机型 | ARC Mate 0iB | |
控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |
可达半径 | 1437mm | |
安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | |
动作范围 （zui高速度） | J1轴旋转 | 240[360]º(225º/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s) |
J2轴旋转 | 455º(225º/s) 4.36 rad (3.75 rad/s) | |
J3轴旋转 | 250º(215º/s) 7.94 rad (3.93 rad/s) | |
J4轴手腕旋转 | 380º(425º/s) 6.63 rad (7.42 rad/s) | |
J5轴手腕摆动 | 280º(425º/s) 4.89 rad (7.42 rad/s) | |
J6轴手腕旋转 | 720º(625º/s) 12.57 rad (10.91 rad/s) | |
手腕部可搬运质量 | 3kg | |
手腕允许负载转矩 | J4轴 | 8.9 N﹒m |
J5轴 | 8.9 N﹒m | |
J6轴 | 3.0 N﹒m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 0.280 kg﹒m² |
J5轴 | 0.280 kg﹒m² | |
J6轴 | 0.035 kg﹒m² | |
重复定位精度 | + 0.08mm | |
机器人重量 | 99[145]kg | |
安装条件 | ﹒环境温度：0～ + 45 ℃ ﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象） 短期在95%RH以下（1个月之内） ﹒振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下 | |
