喷涂机器人点检作业指导书
2020-12-09来源：网络作者：网络标签：喷涂机器人
喷涂机器人点检作业指导书
一：开机前点检项目及方法
1：涂料压力：检查油漆1~油漆13的压力表读数是否在0.6~0.8Mpa。
2：空气压力：检查各气动柜上方空气入口压力表读数是否≥0.6Mpa。
3：溶剂压力：换色阀溶剂压力：0.5~0.6Mpa；注射器和杯外溶剂压力：0.2~0.3Mpa。
4：工作原点：机器人工作原点指示灯是否点亮
5：控制柜各连锁开关：检查是否所有连锁开关为ON位置
6：监控电脑：是否有报警
7：触发开关：检查是否灵活可靠、是否清洁。开关需处于直立状态（与隔栅板成90°），用手压下松手后须马上弹回初始状态。
8：光电管：检查是否清洁、灵敏、无污染。灵敏检查：自动开启后，用手挡一下光电管，机器人马上报警
9：衣物：检查是否清洁、无杂物粘附10：喷杯、成型空气罩：检查是否清洁
二：运行中点检项目
1：换色：检查是否有污染。1-1：检查车身上有无异色污染或溶剂污染1-2：检查喷杯是否清洗干净
2：机械运动：检查有无异响、是否平稳。自动喷涂中检查有无异响
3：高压及电流：是否在正常范围内(高压＜100KV；电流＜100UA)
4：车型、颜色数据：监控显示与实际是否一致
5：齿轮泵密封圈：是否漏漆三：周检项目1：阀组：是否灵活可靠打开，打开时有无延时1-1：依次打开换色阀；注射器；杯外清洗溶剂和空气，检查有无溶剂或空气出来。1-2：依次排放油漆，检查有无油漆从喷嘴流出。2：成形空气罩：检查是否清洁、成形孔无阻塞四：月检项目1：机器人外壳、机器人手臂内部：检查是否清洁、无杂物粘附2：涡轮总成：检查是否清洁、无杂物粘附3：各控制柜、XRC控制柜：检查无尘埃4：基座螺栓：用扳手检查无松动
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