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详细介绍
LinPAC-5000 是泓格科技一代搭载Linux平台的可编程自动化控制器。它是一款应用于工业控制的嵌入式系统控制器。
LinPAC-5000 系列是掌上型 PAC (Programmable Automation Controller)，在工业和嵌入式应用领域里，提供快速、方便、灵活和简化的解决方案。它内建 Linux 内核 3.x 版本的操作系统、搭配AM3354 CPU (1 GHz)，是一个紧凑的即时作业系统 (Real-time operating system)，用于快速建立具时效性的高性能应用程序。
LinPAC-5000 提供了 I/O 扩充的能力，并支援一组 I/O 扩充汇流排，允许用户实现各种 I/O 功能，如 D/I、D/O、A/D、D/A、定时器/计数器和各种通信介面 (RS-232/422/485)等。用户可自行选择想要汇整的功能，针对不同的情况，优化LinPAC-5000的性能。
软体特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 软体进行远端维护
SFTP/FTP 伺服器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LinPAC-5000 而设计。透过使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用户在远端可经由乙太网路进行更新和管理 LP-5000。
丰富的软体解决方案
泓格科技提供的函式库－ libi8k.a 包含了 I/O 系列模组的所有功能。用户只需在Windows PC 上安装LinPAC SDK，Cygwin 环境就会自动建立，用户可以使用GNU C 语言轻松开发LinPAC-9000 应用程式。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程式。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软体。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软体。
硬体特色
高速的CPU模组
LP-52xx 控制器搭载 Linux 作业系统、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU与 512 MB SDRAM (DDR3) 的记忆体模组。
内建VGA埠
VGA埠可直接连接一般的 LCD 萤幕。用户可将LinPAC-5000 接上萤幕、键盘、滑鼠，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LinPAC-5000 上运行)，如同一般电脑操作方式般控制LP-5000。
64-bit 硬体序号
每台控制器有一个的 64-bit 硬体序号。 LinPAC-5000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程式中，添加一个检查机制，利用检查硬体序号的方式保护开发好的程式，以防止被复制、盗用。
本机 I/O 模组与通讯扩充卡
LinPAC-5000 系列配备有一个 I/O 扩充汇流排，可供用户选购一片扩充卡，插入该 I/O 扩充汇流排中。它可用来发展各种 I/O 功能，例如： DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter 与各种通讯介面，像是 RS-232/422/485… 等。
丰富的I/O扩充介面 (RS-232/485, Ethernet, CAN)
LinPAC-5000 配备多个 RS-232/485 序列通讯埠与乙太网路连接埠，可用于连接序列通讯与网路通讯的分散式 I/O 控制模组。
双看门狗机制 (Dual Watchdog Timer)
作业系统或是应用程式可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运作。若控制器发生停止运作的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
4G 及 3G 无线传输
这些模块具有整合 TCP/IP 协定堆叠，因此，即便是带有串行通信串口的控制器，也可以连接到数据机，且无需特殊的驱动程序便能启用。凭借这些特点，系统可以与我们的PAC进行短信传送和GPRS通讯、以及4G或3G无线通讯來连接应用。
金属外壳
对天气及外部干扰具有高度的防护力，并且提供易于接地及更佳的静电保护。
寬溫設計 (允許在-25°C ~ +75°C範圍內)
LinPAC-5000的金屬外殼設計了柵欄式的通風口，可藉由良好的熱對流進行散熱，在 -25°C 至 +75°C 的惡劣環境中穩定工作。
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标准型 LP-5000 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： 1. 适用于Linux环境下的LinPAC软体开发套件 2. 适用于Windows环境下的LinPAC软体开发套件 | |||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 乙太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充单元 | 无线通讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 64 KB FRAM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 1 | 1 | 4 | XV-board (注) | - | |
| 3G (WCDMA) | |||||||||||
| 4G (LTE) | |||||||||||
| 注: I/O扩充插槽仅能插一片XV扩充板 | |||||||||||
The LinPAC-5000 series is equipped with an I/O expansion bus to support one optional expansion board, called the XV-Board or XW-Board. It can be used to implement various I/O functions, such as DI, DO, A/D, D/A, Timer/Counter and various communication interfaces, such as RS-232/422/485.
XV-board for LP-5200 series
Go to for get more information.XW-board for LP-5100 series
Go to for get more information.
远端 I/O 扩充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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