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详细介绍
LP-2000是泓格科技新一代的小型Linux 可编程自動化控制器（Programmable Automation Controller），它结合了工业和嵌入式应用，提供了快速、方便、灵活的解决方案。
LP-2000 配备了一个运行 Linux 内核 3.2.x 版本的操作系统、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU、各种输入/输出埠 (VGA、USB、以太网路、RS-232/485) 及多样化的软体开发工具。
对于硬件扩展，它还支持 I/O 扩充功能。 I/O扩充汇流排可用于实现各种I/O功能，例如：D/I、D/O、A/D、D/A、定时器/计数器、UART等I/O功能。 LP-2000支援一组 I/O 扩充汇流排，一组汇流排只能支援一块子板，用户可自行选择想要组合的功能，针对不同情况，优化LP-2000的性能。
产品特色
嵌入式操作系统
► Linux Kernel 3.2.x
► 即时能力 (Real-time Capability)
► 嵌入式服务：Web 服务器, FTP 服务器, Telnet 服务器, SSH 服务器
► 丰富的软体支援及开发工具：适用于Linux及Windows平台专属的LinPAC SDK, Perl, Java, GUI 软件...等。
I/O 模组与通讯扩充卡
LP-2000 系列配备有一个 I/O 扩充汇流排，可供用户选购一片 XV-board 扩充卡。它可用来发展各种 I/O 功能，例如： DI、DO、A/D、D/A、Timer/Counter 与各种通讯介面，例如：RS-232/422/485… 等。
双看门狗机制 (Dual Watchdog Timers)
作业系统或是应用程式可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运作。若控制器发生停止运作的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
丰富的I/O通讯介面
LinPAC-2000 配备多个 RS-232/485 序列通讯埠、两个以太网路及USB连接埠，可扩充 I/O 及连接外部设备。
1. 以太网路 2. RS-232/485 3. USB host
1. 以太网路 2. RS-232/485 3. USB host
多样化的储存设计
LP-2241M 提供多种资料储存选项，例如 EEPROM 和 microSD。客户可以根据自己需求，选择合适的储存方式。
4G 及 3G 无线传输
这些模组具有整合 TCP/IP 协定堆叠，因此，即便是带有串行通信串口的控制器，也可以连接到数据机，且无需特殊的驱动程序便能启用。凭借这些特点，系统可以与我们的PAC进行短信传送和GPRS通讯、以及4G或3G无线通讯來连接应用。
64-bit 硬体序号
每台控制器有一个的 64-bit 硬体序号。 LinPAC-2000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程式中，添加一个检查机制，利用检查硬体序号的方式保护开发好的程式，以防止被复制、盗用。
体积轻巧、易于安装
LP-2241M 系列的体积如手掌般大小 (35 mm x 167 mm x 119 mm)，可透由导轨 (DIN-Rail) 设计，安装在狭窄的空间中。
严峻环境中保持高度稳定
LinPAC提供了高湿度范围及宽温设计的操作环境，金属外壳备有通风设计，可藉由良好的热对流进行散热，让控制器可在 -25°C 至 +75°C 的严酸环境中稳定运作。
► 工作温度：-25 ~ +75 °C
► 储存温度：-40 ~ +80 °C
► 湿度：10 ~ 90% RH (无凝结)
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标准型LP-2000（内建Linux内核） 控制器提供以下软体开发工具： 1. 适用于Linux环境下的LinPAC软体开发套件 2. 适用于Windows环境下的LinPAC软体开发套件 | |||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 乙太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充单元 | 无线通讯 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 64 KB FRAM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | XV-board (注) | - | |
LP-2241MX  | Optional | ||||||||||
| LP-2241MX-4GE | 4G (LTE) | ||||||||||
| LP-2241MX-4GC | |||||||||||
| 注: I/O扩充插槽仅能插一片XV扩充板 | |||||||||||
LP-2000 series equip an I/O expansion bus to support one optional expansion board, called XV-board. It can be used to implement various I/O functions such as DI, DO, A/D, D/A, etc.
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远端 I/O 扩充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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