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详细介绍
现今，Linux以其稳定、开放源码、免费等特性被众多用户广泛采用。同时，由于越来越多公司的大力支持，发展成熟的Linux，成为市场上的操作系统之一。
LinPAC-9000是泓格科技的新一代以Linux 为基础的可程式自动化控制器 (Programmable Automation Controller)，内建Linux内核3.x版本的操作系统、强大CPU模组、各种通讯介面 (VGA、USB、以太网路和RS-232/485)，以及适用于高效能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模组的扩充插槽。
相较于代的 LinPAC，LinPAC-9000 不仅提高了 CPU 性能 (1.0 GHz）及支援 Linux 内核 3.x版本，并且添加许多可靠性佳的应用，例如：双网路设计、备援电源输入和双电池备份 SRAM 等，使得LinPAC-9000 在嵌入式的工控应用中，成为强大的系统。
软体特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 软体进行远端维护
SFTP/FTP 伺服器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LinPAC-9000 而设计。透过使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用户在远端可经由乙太网路进行更新和管理 LP-9000。
丰富的软体解决方案
ICP DAS提供的函式库－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模组的所有功能。用户只需在Windows PC 上安装LinPAC SDK，Cygwin 环境便会自动建立，用户可使用GNU C 语言轻松开发LinPAC-9000 应用程式。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程式。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软体。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软体。
硬体特色
高速的CPU模组
LP-9x2x 控制器搭载 Linux 作业系统、Cortex-A8 (1.0 GHz) CPU与 512 MB SDRAM (DDR3) 的记忆体模组。
内建VGA埠
VGA埠可直接连接一般的 LCD 萤幕。用户可以为LinPAC-9000 接上萤幕、键盘、滑鼠，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LinPAC-9000 上运行)，如同一般电脑操作方式般控制LP-9x2x。
64-bit 硬体序号
每个控制器有一个的 64-bit 硬体序号。 LinPAC-9000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程式中，添加一个检查机制，利用检查硬体序号的方式保护开发好的程式，以防止被复制、盗用。
丰富的I/O扩充介面 (RS-232/485, Ethernet, FRnet, CAN)
LinPAC-9000 配备多个 RS-232/485 序列通讯埠与两个乙太网路连接埠，可用于连接序列通讯与网路通讯的分散式 I/O 控制模组，LinPAC本身的 I/O 插槽则可选择FRnet 或 CAN Bus 的通讯模组，将FRnet I/O 或 CAN Bus 通信设备整合到系统中。
双看门狗机制 (Dual Watchdog Timer)
作业系统或是应用程式可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运作。若控制器发生停止运作的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
双以太网路埠 (Dual Ethernet Ports)
LinPAC-9000提供两个以太网路埠，可以用来实现冗余(redundant)通讯，或是将一个网路用于连接互联网，一个用于私人网路，提高系统的通信品质与安全性。
坚固耐用型RJ-45接头 (LAN1专属)
LinPAC-9000在 LAN1 的 RJ-45 连接埠上配备了坚固耐用的防尘机构，能够在恶劣的工业环境中防止液体和灰尘污染，以及振动和冲击造成的损坏。
金属外壳
坚固的金属外壳能提供LinPAC-9000良好的保护性，具有较佳的阻燃能力与更好的静电保护。
备援 (Redundant) 电源输入
避免因供电不稳而失效，LinPAC-9000的电源模组设计了两组电源输入端，即便有一组电源输入故障，仍然可以继续工作。当电源输入不稳时，电源模组会切换到另一组电源输入，此时电源模组中的继电器会输出 (Relay output)一个讯号，通知已发生电源故障。
宽温设计 (允许在-25°C ~ +75°C范围内)
LinPAC-9000的金属外壳设计了栅栏式的通风口，可藉由良好的热对流进行散热，在 -25°C 至 +75°C 的恶劣环境中稳定运作。
标准型 LP-9000 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： 1. 適用於Linux環境下的LinPAC軟體開發套件 2. 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | ||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 乙太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 4 | 2 | |
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遠端 I/O 擴充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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