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详细介绍
现今，Linux以其稳定、开源、免费等特性被众多用户广泛采用。同时，由于越来越多公司的大力支持，发展成熟的Linux，成为市场上的操作系统之一。
由于嵌入式系统中，Linux OS对硬件的要求并不高，仅386 CPU或更好的CPU搭配8 MB RAM。因此，除了微软的Win CE，Linux 已经成为嵌入式操作系统的另一个不错的选择。
LX-9000是泓格科技新一代基于Linux的可程式自动化控制器 (Programmable Automation Controller)，内建Linux内核3.x版本的操作系统、强大CPU模组、各种通讯介面(VGA、USB、以太网路和RS-232/485)以及适用于高性能的并列式介面 (I-9K 系列) 和串列式介面 (I-97K 系列) I/O 模组的 I/O 扩充插槽。
相较于与代的 LinPAC，LX-9000 不仅提高了 CPU 性能(1.75 ~ 1.91 GHz，四核)及支援 Linux 内核 4.x版本，并且添加许多可靠性佳的应用，例如双网路设计、冗余电源输入和双电池备份 SRAM 等，使得LX-9000 在嵌入式的工控应用中，被广泛用于智慧设备的开发。
软体特色
透由 SFTP/FTP 伺服器和 SSH/Telnet 软体进行远端维护
SFTP/FTP 伺服器用于上传应用程序或下载数据。 SSH/Telnet 专为管理 LX-9000 而设计。透过使用 FTP 伺服器和 SSH/Telnet，用户在远端可经由乙太网路进行更新和管理 LX-9000。
丰富的软体解决方案
泓格科技提供的函式库－ libi8k.a 包含了 I-7000/9000/97K 系列模组的所有功能。用户可安装LinPAC SDK，使用 GNU C 语言轻松开发 LX-9000 应用程式。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程式。
硬体特色
强大的 CPU 模组
重点特色：
LX-9x71 系列：采用 E3827 (1.75 GHz, dual core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad core)
LX-9x81 系列：采用 E3845 (1.91 GHz, quad core)
内建VGA及HDMI埠
VGA埠可直接连接一般的 LCD 萤幕。用户可以为LX-9000 接上萤幕、键盘、滑鼠，进而操作 HMI 或 SCADA 软件 (在 LX-9000 上运行)，如同一般电脑操作方式般控制。
64-bit 硬体序号
每台控制器皆有一个的 64-bit 硬体序号。 LX-9000 的每个序列号都不一样。使用者可以在应用程式中，添加一个检查机制，利用检查硬体序号的方式保护开发好的程式，以防止被复制、盗用。
丰富的I/O扩充介面
LX-9000 配备多个 RS-232/485 序列通讯埠与两个乙太网路连接埠，可用于连接序列通讯与网路通讯的分散式 I/O 控制模组；另外，LinPAC本身的 I/O 插槽亦可选择FRnet 或 CAN Bus 的通讯模组，将FRnet I/O 或 CAN Bus 通信设备整合到系统中。
双看门狗机制 (Dual Watchdog Timers)
作业系统或是应用程式可能因为非预期的操作程序或杂讯干扰产生错误导致控制器停止运作。若控制器发生停止运作的状况时，看门狗会自动将系统重新启动，让系统回到正常的工作状态。
双以太网路埠 (Dual Ethernet Ports)
LX-9000提供两个以太网路埠，可以用来实现冗余(redundant)通讯，或是将一个网路用于连接互联网，一个用于私人网路，提高系统的通信品质与安全性。
坚固耐用型RJ-45接头 (LAN1专属)
LX-9000 在 LAN1 的 RJ-45 连接埠上，配备了坚固耐用的防尘机构，能够在恶劣的工业环境中防止液体和灰尘污染，以及振动和冲击的损坏。
金属外壳
坚实的金属外壳能提供LX-9000良好的保护性，具有较佳的阻燃能力与更好的静电保护。
备援 (Redundant) 电源输入
为了避免因供电不稳而失效，LX-9000的电源模组设计了两组电源输入端，即便有一组电源输入故障，仍然可以继续工作。当电源不稳时，电源模组会切换到另一组电源输入，此时电源模组中的继电器会输出 (Relay output)一个讯号，通知已发生电源故障。
无风扇及宽温设计
采用嵌入式应用的无风扇设计，LX-9x71 系列的工作温度范围为 -25°C 至 +75°C，LX-9x81 系列的工作温度范围为 -25°C 至 +60°C 。
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标准型 LX-9x71 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： ► 适用于Windows环境下的LinPAC软体开发套件 | ||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 乙太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 4.14.12 | E3827, 1.75 GHz, dual core | 2 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 32 GB SSD, 16 GB CF card | 1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ; 640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display | 2 | 4 | 4 | 1 | |
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标准型 LX-9x81 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： ► 適用於Windows環境下的LinPAC軟體開發套件 | ||||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 乙太网路埠 |
| RS-232/ RS-485 | I/O 扩充槽 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 4.14.12 | E3845, 1.91 GHz, quad core | 4 GB DDR3 SDRAM | 512 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 32 GB SSD, 16 GB CF card | 1280 × 1024 to 1920 × 1080 for 16:9 display ; 640 × 480 to 1024 × 768 for 4:3 display | 2 | 4 | 4 | 1 | |||
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远端 I/O 扩充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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