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详细介绍
LinPAC-8000 是泓格科技第二代的Linux PAC (Programmable Automation Controller)，内建 Linux 内核2.6/3.x 版本的操作系统、搭载强大CPU模组、各种通讯介面 (VGA、USB、以太网路和RS-232/485)，以及适用于高性能的并列式介面 ( I-8KW 系列) 和串列式介面 (I-87KW 系列) I/O 模组的扩充插槽。除此之外，泓格科技提供了超过 100 种的 I/O 模组，针对 AI/AO/DI/DO/计时/计数/PWM控制/运动控制/工业通信等多种资料做讯号撷取，将显示、操作、控制于一台主机上。能达成同时监控大量且多种复杂的现场讯号，并且与其他装置互连通信的需求。
Linux以其稳定、开放源码、免费等特性被众多用户广泛采用。同时，由于越来越多的公司的大力支持及成熟的发展，Linux如今已经成为市场上的操作系统之一。
相较于代 LinCon-8000，LinPAC-8000 不仅提高了 CPU 性能 (由 206 MHz 到 500 MHz/1 GHz)，操作系统也从 Linux 内核 2.4 版本升级到 Linux 内核 2.6/3.x 版本，并且添加许多可靠性佳的应用，例如双网路设计、备援电源输入和双电池备份 SRAM 等，使得 LinPAC-8000 被广泛用于各种嵌入式智慧设备的开发。
架构 (LinPAC = 工业电脑 + 可程式化逻辑控制器)
LinPAC-8000 为用户提供了传统 PLC (Programmable Logic Controller)， 以及支援 Windows PC 的所有功能。
产品特色
开发环境
LinPAC 软体开发工具
ICP DAS提供的函式库－ libi8k.a 包含了I-7000/8000/87K 系列模组的所有功能。以习惯于Windows平台开发的用户为例，用户只需在Windows PC 上安装LinPAC SDK，cygwin 环境就会自动建立，用户可以使用GNU C 语言轻松开发LinPAC-9000 应用程式。除此之外，用户还可以利用 Java 开发 LinPAC 应用程式。
注：Cygwin 是一款用于Windows平台上，模拟 Linux 环境的开发软体。
内建应用服务
Web 伺服器
透过这些网页应用，用户可将网页建置在 LinPAC， 使得 LinPAC 成为一个网站。
Ftp 伺服器, Telnet 伺服器, SSH 伺服器
透由这些网路传输伺服器，用户可以通过加密方式达成LinPAC远端控制和传输文件。
UPnP
UPnP 协定允许从其他设备自动侦测和控制网路上的可用服务，而各网路装置不需经由用户设定，便能自动互相连接及沟通。
支援多元通讯应用
Wireless LAN, PPP over Modem, GPRS, Ethernet, Dual LAN
LinPAC 可以透过无线网路、网路拨接、封包无线服务技术、以太网路，及双网路的设计做通讯连接，也可以将两个 LAN 合并。
VxComm
启用 LinPAC 中的 VxComm 功能后，用户便可以通过 PC 远端控制 LinPAC 中的 RS-232/422/485 COM 埠。
扩充串列埠
使用 I-8000 通讯模组可扩充 RS-232 或 RS-485 通讯埠，LinPAC-8000 可以处理多达 30 个串列埠。
支援 USB 转 Serial埠 --- I-7560, I-7561, I-7563
当LinPAC 接上 I-7560/61/63 转换器模组，将为 LinPAC 添加额外的 COM 埠，包括 RS-232 或 RS-485。
支援多种通讯协定
CAN Bus Network, Industrial Modbus TCP/RTU, SNMP
透过这些协定的应用，工业控制的设计过程将更加快速、稳定和容易。
安全性
独立的硬体序号
每台控制器皆有一个的 64-bit 硬体序号。该序列号都不一样，以防止用户的设计被复制、盗用。
Firewall, NAT
防火墙的支援，让安全性提高。
VPN
虚拟私人网路服务 (Virtual Private Network) 允许客户透过计算机的安全机制，进行远端访问，连接私有网路通讯。
Java
JVM, JIOD( Java I/O Driver)
用户还可以使用 Java 语言在 LinPAC 中编写/编译 I/O 程式。
Interpreter
Perl, PHP
采用Perl和PHP编写的程式也可以在LinPAC中执行。
GUI
GTK+ Library
用户可以使用 GTK+ 函式库编写 LinPAC 图型化介面的应用程式。
其他
USB WebCam
当网路摄影机与 LinPAC 的USB埠连接后，启用内建的视频趋动软体，用户将看到视频画面。
RAM Disk
LinPAC硬体提供了四种方式供用户储存资料：RAM, microSD, microSDHC, Flash 记忆体。
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标准型 LP-8x21 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： 1. 适用于Linux环境下的LinPAC软体开发套件 2. 适用于Windows环境下的LinPAC软体开发套件 | ||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 以太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 3.2.14 | Cortex-A8, 1.0 GHz | 512 MB DDR3 SDRAM | 128 KB MRAM, 16 KB EEPROM | 512 MB Flash, 4 GB microSD card | 1280 x 1024 | 2 | 2 | 2 | 1 | |
| 4 | 4 | |||||||||
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标准型 LP-8x41 (內建Linux核心) 控制器提供以下软体开发工具： 1. 适用于Linux环境下的LinPAC软体开发套件 2. 适用于Windows环境下的LinPAC软体开发套件 | ||||||||||
| 型号 | 作业系统 | CPU | 系统记忆体 | 非挥发性 记忆体 | 储存 | 显示器 解析度 | 以太网路埠 | USB 埠 | RS-232/ RS-485 | I/O 扩充槽 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Linux kernel 2.6.19 | PXA270, 520 MHz | 128 MB SDRAM | 512 KB SRAM, 16 KB EEPROM | 96 MB Flash, 4 GB microSD card | 800 x 600 | 2 | 1 | 2 | 1 | |
| 4 | 4 | |||||||||
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远端 I/O 扩充
Ethernet
ET-7000、ET-7200、ET-87Pn-MTCP和I-8KEn-MTCP为网路型I/O设备。 PAC可透过乙太网路使用Modbus/TCP协定做远端控制。提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。
RS-485
每一PAC皆可透过RS-485来连接I-7000、M-7000和RU-87Pn搭配高卡I-87k系列I/O模组。 RS-485网路采用双绞作为传输介质，传输速率可达115.2 Kbps。针对M-7000，提供使用C#和VB.net开发用之函式库 nModbus.dll。针对I-7000，提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 PACSDK.dll。
FRnet
FRnet 是一个创新的工业现场总线。 FRnet有许多特殊功能，例如：高速的I/O控制、即时的I/O同步更新功能、不需额外的通讯协定、简易的设定及维护方式。 PAC只需使用一I-8172W I/O模组，即可和FRnet I/O模组连接，实现高速分散式I/O网路(high-speed distributed I/O)。提供使用C#、VB.net、VC和VB开发用之函式库 pac_i8172w.dll。
CAN Bus
Controller Area Network (CAN) 是一种串列通讯，它能高效地支援分散式即时控制(distributed real-time control)，并且具有相当高的安全性。 CAN具有错误处理机制和讯息等级(message priority)的观念，让网内传输的可信赖性和效率大为提升。此外，CAN还具有multi-master的能力，搭配感应器(sensors)和促动器(actuators)特别适合用来作智慧型控制网路。搭配I-8123、I-8124、I-87120，PAC可以实现CAN、CANopen和DeviceNet等所有功能。
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