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详细介绍
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER20-1700 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 20kg |
重复定位精度 | ±0.06mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 220kg |
能耗 | 3.5kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
功能 | 切割、打磨、上下料 |
臂展 | 1722mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 42N.m |
J5轴 | 42N.m |
J6轴 | 20N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 1.18kg.㎡ |
J5轴 | 1.18kg.㎡ |
J6轴 | 0.5kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 170°/sec |
J2轴 | 165°/sec |
J3轴 | 170°/sec |
J4轴 | 360°/sec |
J5轴 | 360°/sec |
J6轴 | 600°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±175° |
J2轴 | +64°/-142° |
J3轴 | +165°/-73° |
J4轴 | ±178° |
J5轴 | ±132° |
J6轴 | ±720° |
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