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详细介绍
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER50-2100 |
轴数 | 6轴 |
有效载荷 | 50kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 550kg |
能耗 | 5.5kw |
安装方式 | 地面安装、支架安装、倒置安装 |
功能 | 搬运、上下料、码垛、切割 |
臂展 | 2146mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 182N.m |
J5轴 | 182N.m |
J6轴 | 120N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 12.68kg.㎡ |
J5轴 | 12.68kg.㎡ |
J6轴 | 10kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 160°/sec |
J2轴 | 150°/sec |
J3轴 | 130°/sec |
J4轴 | 200°/sec |
J5轴 | 200°/sec |
J6轴 | 285°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±180° |
J2轴 | +70°/-130° |
J3轴 | +175°/-80° |
J4轴 | ±360° |
J5轴 | ±115° |
J6轴 | ±450° |
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