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详细介绍
品牌 | 希美埃 |
型号 | GR630 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 3kg |
重复定位精度 | ±1mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 400kg |
能耗 | 3.25kw |
安装方式 | 地装/倒置 |
功能 | 喷涂 |
臂展 | 1929mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP52 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 13.5N.m |
J5轴 | 11N.m |
J6轴 | 7N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.12kg.㎡ |
J5轴 | 0.08kg.㎡ |
J6轴 | 0.028kg.㎡ |
单轴速度 | |
1轴 | 120°/sec |
2轴 | 120°/sec |
3轴 | 120°/sec |
4轴 | 540°/sec |
5轴 | 540°/sec |
6轴 | 540°/sec |
各轴运动范围 | |
1轴 | ±120° |
2轴 | ±70° |
3轴 | +60°/-45° |
4轴 | ±360° |
5轴 | ±360° |
6轴 | ±360° |
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