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详细介绍
品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER6-4-1200 |
轴数 | 4轴 |
有效载荷 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 45kg |
能耗 | 0.75kw |
安装方式 | 任意角度 |
功能 | 上下料、物料搬运等 |
臂展 | 1200mm |
本体防护等级 | IP65 |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 10N.m |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.23kg.㎡ |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
单轴速度 | |
J1轴 | 240°/sec |
J2轴 | 160°/sec |
J3轴 | 240°/sec |
J4轴 | 400°/sec |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±170° |
J2轴 | ±130° |
J3轴 | +255°/-75° |
J4轴 | ±130° |
J5轴 | / |
J6轴 | / |
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