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苏州云朗智能装备有限公司
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| 产地 | 国产 | 应用范围 | 其他应用 |
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吊挂固定式助力机械手
吊挂手拉滑动式主机：
（a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
（b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
吊挂固定式助力机械手
吊挂手拉滑动式主机：
（a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。
（b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
（c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
（d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
（e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。
（f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
吊挂固定式助力机械手
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