五轴摆臂机械手

产品图

应用范围

钣金件冲压/保温杯内胆拉伸等/鞋材包头/家电配件/餐具

设备特点

1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；

2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；

3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；

4、动作速度快，可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）；

5、可示教编程，编程所需时间短，系统稳定、动作平顺；

6、换线方便，能够自由组合成新的生产线；

7、操作方便，可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。

主要参数

功能范围

1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持（吸取）、转移、释放提供动力源。

2.摆臂机械手针对不同产品，夹具外形及结构会有变化，配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式，送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内，需另外定制。

4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后，可用输送带或料筐收集产品，输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内，需客户自备或另外定制。

装配区

调试区

现场客户图

油压拉伸案例

油压拉伸案例

三合一送料机配合摆臂机械手以达到全自动化，整套自动化设备都是我司的自主技术，自主研发，自主生产，控制系统可以无缝连接，高效稳定，避免了不同品牌操作系统无法兼容问题，减少后期维护成本等。

上下料案例