单机多工位机械手

机器介绍

1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送；
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了高精度AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两
台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。

技术参数

案例展示

油压拉伸+单臂多工位机械手生产线

本生产线上的UL二合一料架整平机+NC伺服送料机+四轴摆臂机械手+单臂机械手整套自动化设备都是我司的自主技术，自主研发，自主生产，控制系统可以无缝连接，高效稳定，避免了不同品牌操作系统无法兼容问题，减少后期维护成本等。

视频展示: