三次元机械手

产品图

三次元机械手的特点

1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能

2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本

6.采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测

7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单

 三次元机械手的技术参数

三次元机械手的现场图

冲压圆片偏摆送料生产线：具备连续模生产条件时，机型搭配如下：二合一矫正机+偏摆整平送料机+双面给油机+三次元机械手+液压剪床

 三合一送料机配三次元机械手