KANGAROO 双足机器人 返回列表页

KANGAROO 双足机器人KANGAROO机器人是一个双足机器人研究平台，用于探索前沿的腿部运动控制方法。该机器人重量轻，腿部运动惯性低，非常适用于高动态运动研究，如跳跃和奔跑。KANGAROO集成了线性执行器与力传感器，关节具备较大转动范围的同时，还可以在高速和大扭矩条件下运动。结构设计上利用非线性连杆机构，将所有驱动器放置在躯干附近，使双足机器人更接近经典模型。KANGROO使用一个驱动系统来实现腿的伸展和收缩，这使得整个系统具有很高的效率。KANGROO使用新一代电机控制和传感器采集技术，这允许在关节级别进行闭环的力/扭矩控制，为试验不同的控制算法提供了更多的灵活性。产品特点稳健的双足平台，高动态运动性能；线性执行器，非线性传动机构；系统传动效率高；*的电机控制技术。产品应用主要应用于腿部运动控制的研究。