| 整体参数 | 高度 | 1700 mm | |
| 宽度 | 600 mm | ||
| 自重 | 100 kg | ||
| 自由度 | 32DOF（头部 2DOF，手臂4DOF x 2，手7DOF x 2，移动底座2DOF） | ||
| 有效负载 | 机械臂 | 1 kg | |
| 底座 | 30 kg | ||
| 通信 | Wi-Fi | 802.11 a/b/g/n | |
| 以太网 | 1000 Base T | ||
| 电气特征 | 电池规格 | Li-ion x2 48 V | |
| 热交换系统 | √ | ||
| 续航时间 | 8h，24/7使用热交换系统 | ||
| 显示界面 | LED | 8 RGB | |
| 屏幕 | 12.1" / 1024 x 768 | ||
| 触摸屏 | 投射式电容触摸屏 | ||
| 传感器 | 激光雷达（底座） | 20 m, 0.25°, 50 Hz | |
| 计算机 | 控制计算机 | Intel i7 | |
| 多媒体计算机 | Intel CPU | ||
| 音频系统 | 扬声器 | x2（前后各1个）/ 额定功率5W | |
| 麦克风 | Hi-Fi远场阵列式立体麦克风50- 8000 Hz | ||
| 视觉系统 |
| 立体相机 | 后置相机 |
| 传感器 | CMOS global shutter 1/3" | CMOS global shutter 1/3" | |
| 分辨率 | 1280 x 960 | 752 x 480 | |
| 光学器件 | Lens 1/2" 4.5 mm/F1.4 | 2.5 mm mount M12 lens | |
| 帧率 | 70 fps | 93 fps | |
| 选配 | 激光雷达（底座） | 50 m, 0.25°, 50 Hz | |
| 倾斜激光雷达 | 5.6 m, 0.36°, 10 Hz | ||
| 倾角计 | 2轴传感器 / +/-90°范围 / 精 度 0.5° | ||
| DoF选配 | 躯干 2 DoF / 腕部 3 DoF （x2） | ||
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