| 整体参数 | 高度 | 1650 mm | |
| 宽度 | 600 mm | ||
| 自重 | 80 kg | ||
| 自由度 | 68DOF（腿部6DOF x 2，手臂7DOF x 2，头 部 2DOF，躯干 2DOF，手19DOF x 2，） | ||
| 有效负载 | 手部 | 1 kg（伸展状态下） | |
| 手臂 | 10 kg（双臂） | ||
| 通信 | Wi-Fi | 802.11 a/n/ac 5 GHz | |
| 以太网 | 1000 Base T | ||
| 电气特征 | 电池规格 | Li-ion 48 V | |
| 额定电量 | 1225 Wh | ||
| 续航时间 | 行走3h/ 站立6h | ||
| 显示界面 | 扬声器 | x2（5W） | |
| 麦克风 | x2立体声阵列 | ||
| 传感器 | 力/力矩传感器 | 六轴力/力矩传感器x2，踝关节处 | |
| 声呐 | x4（头部，躯干）/3-300cm探测范围 | ||
| 计算机 | Intel Core i7 | x2（控制与多媒体） | |
| 软件 | 系统 | Ubuntu LTS 64-bits | |
| 中间件 | ROS LTS, Text to Speech, ros_control, MoveIt! | ||
| 应用 | 行走、抓取、脸部识别、声音识别 | ||
| 视觉系统 |
| 立体相机 | 后置相机 |
| 传感器 | Intel Realsense D435 | CMOS global shutter 1/3" | |
| RGB分辨率 | 1920 x 1080 at 30 fps | 752 x 480 at 93 fps | |
| 深度分辨率 | 1280 x 720 at 90 fp | - | |
| 视场深度 | 86 x 57 x 94 (±3°) | - | |
| 选配 | 激光雷达 | 4m, 0.36°, 10 Hz x2（足部） | |
| 力/力矩传感器 | 六轴力/力矩传感器x2，腕关节处 | ||
| IMU | 5G 400 Hz filtered orientation, gyro, acceleration | ||
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