步进电机驱动器的细分数是否能代表精度？2022/06/04

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过控制单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。如何细分步进电机驱动器的细分数是否能代表精度呢?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功

探究步进电机驱动器电路的设计目标和性能2022/06/04

在步进电机驱动器电路的设计中，主要考虑以下几点：功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的步进电机驱动器，只要用一个大功率三极管，或场效应管或继电器直接带动电机即可，当步进电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。性能：对于PWM调速的步进电机驱动器电路，主要有以下性能指标。1）输出电流和电压范围和影响。它决定着电路能驱动多

外部驱动直线步进电机的优势和选型指南2022/06/04

外部驱动直线步进电机的优势精密的步进电机，可以在某些场合替代气缸，实现定位精确，速度可控，精度高等优点。步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。其因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、精度，通都会较“旋转电机+丝杠”高，且容易实现。步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm，搭配滚珠丝杆重复定位精度可达±0.01mm。从速度上和加速度的对比上，步进电机具有相当大的优势，步进电机速度可达300m/min，加速度10g；滚珠丝杠

步进电机驱动器设备记忆的零点发生偏移的解决方案2022/06/04

步进电机驱动器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当驱动器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，驱动器不能有任何的移动，当来电工作时，驱动器出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，驱动器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描

科普步进电机驱动器的几个控制策略知识点2022/06/02

PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动器中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t)，将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中，以位置检测器和矢量控制为基础，设计出了一个可自动调节的PI速度控制器，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型，设计了步进电机的PID控制系统，采用PID控制算法得到控制量，从而控制电机向位置运动。最后

美莱克科技分析什么是步进电机驱动器的相数2022/06/02

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。步进电机驱动器的相数是指电机内部的线圈组数，常

如何给不带有驱动器的步进电机调速？2022/06/02

步进电机主要按一定的给电规律，给对应的绕组响应的电信号，电机将按一定的方向运行，而且每改变一次电信号电机将运行一步，如果连续给出响应电信号，电机将连续运行，只要改变电信号的频率，将获得不同的运行速度。1、如果用步进电机调速时，只要改变控制器的输出脉冲的频率，就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进电机驱动器，用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速。STB系列智能步进驱动器也是很好的选择，其高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可

步进电机驱动器散热装置的使用及注意事项2022/06/02

步进电机驱动器系统（包括步进驱动器和步进电机）在实际应用中，其温升对其可靠性和稳定性的影响非常大，而且驱动器和电机本身是发热单元，需要特别注意其散热。一般在应用中要注意以下几方面：1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内，如果温升过高需要改善其散热或适当降低电机的工作电流，比如改善电控箱的通风，或将驱动器安装在金属机架上等；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热。自动半流方式主要针对水平轴的应用中，如果在垂直轴应用中，考虑到重

聊聊中空旋转平台的工作原理和选购优点2022/06/02

中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DDMOTOR与凸轮分割器。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。中空旋转平台通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准

盘点步进电机驱动器有哪些优势特点2022/06/02

步进电机驱动器以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。步进电机驱动器的一些特点：1．一般步进电机驱动器的精度为步进角的3-5%，且不累积。2．步进电机驱动器外表允许的温度。步进电机驱动器温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表

分析步进电机驱动器加减速过程控制技术2022/06/02

正因为步进电机驱动器的广泛应用，对步进电机驱动器的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机驱动器进行升降速控制。步进电机驱动器的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机驱动器是借助它的同步力矩而启动的，为了不发

步进电机驱动器的基本原理是什么？及闭环控制有意义吗？2022/06/02

步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形，驱动器相当于开关的组合单元。通过上位机的脉冲信号有顺序给电机相序通电使电机转动。闭环控制当然有意义，不然市面上

丝杆步进电机的工作原理及驱动方式2022/06/02

丝杆步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合（防电磁干扰），也可理解成微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。1.单电压功率驱动实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线，电路如图所示。在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路双电压功率驱动接口；时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是*的。Rs步进电

步进电机驱动器是如何实现驱动控制的？2022/06/02

步进电机驱动器的驱动控制方法如下：进给脉冲→脉冲混合电路→加减脉冲分配电路→加减速电路→环形分配器→功率放大器→至步进电机绕组1、脉冲混合电路将脉冲进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号；2、加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲；3、加减速电路调整脉冲为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数；4、环形分配器将通过的脉冲转换成控制控制步进电机定子绕组通、断电的电平信号；5、功率放大器环形分配输出器输出的m电流进行功率放

怎样区分步进电机驱动器的细分和平滑？2022/06/02

对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机驱动器的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分

步进电机为什么会发热2022/06/02

1、对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严

如何来控制伺服机电压变频的问题2022/06/02

中小功率的伺服电机变频器一般无单独的控制电源键入端，其控制电源在伺服电机变频器內部立即与键入电源联接，但针对55kw以上的功率伺服电机变频器，应在伺服电机变频器的连接端R/L1、S/L2上联接单独的控制电源。控制电源单独键入时其控制电压有AC200V与AC400V二种挑选，应依据具体联接状况的接线端安裝，挑选控制电压。启动显示的确认伺服电机变频器在电源接入后的显示为頻率给出显示页面，假如显示的是其他情况,应故障检测，随后才可以进到迅速调试模式。自动调节。在迅速调节的基础设置进行后，可依据具体必须

伺服电机转速能否任意设置2022/06/02

伺服电机转速是否能够随意设置呢？伺服电机的转速是能够随意设置的，实际如何设置，这个还要依据详细的应用操控方式来决定了。一般有两种状况出现：1、假如是用外界模拟量来进行速率方式操控得话，你键入的模拟量电压正比例于电动机的转速，比如控制器內部主要参数默认的是每1V电压值，电动机每分钟转500圈，輸出3V电压，就是每分钟1500转了。自然，每V电压所相匹配的电机额定功率是可以设置的，默认是500，能够改为80，还可以改为800。只需更改輸出模拟量的电压值大小，就可以随意设置电动机的转速了。2、也有一种

伺服电机转速范围在多少才算合适2022/06/02

伺服电机从静止不动加快到工作中转速(一般为每分钟几百转)必须200～400ms，从静止不动加快到其额定值转速3000RPM仅需几ms，可用以规定迅速起停的控制场所。当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动器伺服电机按设置的方位旋转一个固定的视角，称之为“步距角”，它的转动是以固定的视角一步一步运作的。能够根据控制单脉冲数量来控制角位移量，进而做到准确定位的目的。因伺服电机响应时间快，转速从0RPM加快到2500RPM仅需3mS，而一般永磁同步电机及变量泵转速从0RPM加快到1480RPM至少

步进电机驱动器的工作原理和类型2022/06/02

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。（1）反应式步进电动机：也叫感应式、磁滞式或