步进电机驱动器的细分数是否能代表精度？

2022年06月04日 08:51点击：1760作者：深圳市美莱克科技有限公司来源：深圳市美莱克科技有限公司>>进入该公司展台

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过控制单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　如何细分步进电机驱动器的细分数是否能代表精度呢?

　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素，细分数越大精度越难控制。

　　传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定。例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。

　　方法2就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器，实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。

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