步进电机驱动器系统控制和结构分类2022/06/02

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机驱动器系统控制：步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机按结构分类：步进电动

步进电机驱动器的主要结构和驱动方式2022/06/02

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分：环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理；对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理：推动级：对开关信号的电压，电流进行放大提升主开关电路；用功率元器件直接控制电机的各相绕组；保护电路当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组；传感器对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。步进电机驱动器的驱动方式：步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用

美莱克科技中空旋转平台的特性2022/06/02

中空旋转平台是一款革命性产品。用于多种旋转运动场合。可取代DD马达与凸轮分割器。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。是旋转运动机构中革命性的产品。在两者之间取得平衡，重复定位精度≦5弧秒，马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服电机或步进电机做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，定位精度又可媲美DD马达。可大幅度降低成本，为您带来意想不到的效果。中空旋转平台的特性：中空结构中空旋转平台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。高重复定位精度中空旋转平台

丝杆步进电机的基本原理及其用途详解2022/06/02

丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。丝杆步进电机的基本原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，有两种实现这种转化的方式，种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计，使得在许多应用领域中能

美莱克科技浅析步进电机驱动器有哪几种驱动方式2022/06/02

1、电流比较斩波驱动电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机驱动器的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。2、自激式恒电流斩波驱动自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计，当电流达到某个设定值的时候，通过硬件将其电流关闭，然后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候，又能通过硬件将其关闭，如此反复，可以推进步进电机运转

步进电机驱动器的原理是什么？为什么要加驱动器？2022/06/02

步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/单片机等）发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩；除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，

步进电机驱动器和控制器的区别分析2022/06/02

步进电机驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。步进电机控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的，PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。电机是连接在驱动器上面，而驱动器又连接在控制器上面，只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲，但成本较高并且适用行业也少。简单的来说一个是控制，一个是执行。控制器是来控制步进电机在什么时候转，转多少个脉冲，驱动器是用来驱动电机的，驱动器可以细分电机的脉冲，提高输出电流,和分配脉冲。

步进电机驱动器的正确接线方法和应用方法2022/06/02

步进电机驱动器的接线方法：一、控制信号接口PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。1、驱动器的接线原理图2、控制信号连接上

分析86丝杆步进电机传动能力度有多大？2022/06/02

86丝杆步进电机传动能力度分析：主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式：转矩=轴向力（推力）x导程/2πn（n为效率）。例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力1=Fx0.008/2πx80%F=628N换算成可以推动物品的重量：重量=628/GXf（f为摩擦系数）≈30KG即1NM直线步进电机的推力为628N

谈谈步进电机和伺服电机的区别有哪些2022/06/01

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。而伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动

步进电机相对于其它控制用途电机的区别2022/06/01

步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中，这被认为是最初的步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八

当步进电机驱动器出现小问题小毛病时，如何应急？2022/06/01

步进电机驱动器常常用于点胶机，电脑绣花机，数控机床，自动送料系统等设备上面，是一些机械设备的组件，因为用途广泛所以工业用量就非常大，量大自然出现故障的概率就高。那么步进电机驱动器的一些常见问题和解决方法有哪些呢？下面我们就来详细介绍一下。步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题。步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，我们就要去调整MF信号电路，让M

丝杆步进电机位置控制的闭环控制策略2022/06/01

丝杆步进电机位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种：1.位置环，就是用位移量来做闭环控制。2.速度环，就是用速度来做闭环控制。3.加速度环，就是用加速度来做闭环控制。这三种控制策略都能实现步进电机的定位控制。但是速度环和加速度环不仅可以控制位置还能实现丝杆步进电机的速度和加速度的控制；而且速度环和加速度环对丝杆步进电机的频响也有了确定的控制，因为位置环不能精确控制丝杆步进电机以何种速度和加速度达到预定位置，而速度环和加速度环可以。所以要根据需求选择闭环控制策略,一般来说高精度的定位控制不

分析步进电机驱动器的故障及解决办法2022/06/01

步进电机驱动器是步进电机的启动装置，而步进电机作为控制用的特殊电机,它的旋转是以一种固定的步距角依次运行的,它的特点是没有积累误差,所以成为了开环控制的。步进电机驱动器的运行要有一个电子装置进行驱动，这种装置是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移。控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速。步进电机驱动器常常用于点

步进电机驱动器发热是什么情况，如何减小？2022/06/01

步进电机驱动器作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，质疑这种现象是否正常。实际上发热是步进电机驱动器的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?首先，要了解步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变

细分步进电机驱动器的驱动控制原理2022/06/01

步进电机驱动器因为遭受本身生产制造加工工艺的限定，如步距角的大小由电机转子齿数和运作拍数决策，但电机转子齿数和运作拍数是比较有限的，因而步距角一般很大而且是固定不动的，屏幕分辨率低、欠缺协调能力、在低頻运作时震动，噪声比别的微电机都高，使理学设备容易疲劳或毁坏。这种缺陷使步进电机只有运用在一些规定较低的场所，对规定较高的场所，采用闭环控制系统，提升了系统软件的多元性，但也严重限定了步进电机做为优质的开环控制部件的合理运用。细分驱动技术在一定水平上合理地摆脱了这种缺陷。步进电机细分驱动技术是时代中

步进电机驱动器的编码器的工作原理2022/06/01

进电机编码器是一种适用于电动机上将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin