机器人视觉系统分为哪几种？2022/04/03

机器人视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。人类接收的信息70%以上来自视觉，人类视觉为人类提供了关于周围环境最详细可靠的信息。人类视觉所具有的强大功能和的信息处理方式引起了智能研究者的极大兴趣，人们希望以生物视觉为蓝本研究一个人工视觉系统用于机器人中，期望机器人拥有类似人类感受环境的能力。机器人要对外部世界的信息进行感知，就要依靠各种传感器。就像人类一样，在机器人的众多感知传感器中，视觉系统提供了大部分机器人所需的外部相界信息。因此视觉系统在机器人

四元数数控：智能机器视觉助力发展2022/04/03

随着国内制造业的快速发展，对于产品检测和质量的要求不断提高，各行各业对图像和机器视觉技术的工业自动需求将越来越大，因此机器视觉在未来制造业中将会有很大的发展空间。在从中国制造变成中国智造的过程中，人工智能技术正是处于发展“风口”。近年来，人工智能技术发展为各行各业带来了新的变化，其中机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。在人工智能技术的驱动下，机器视觉代表技术企业之一的四元数数控，在自动化检测领域发挥着至关重要作用。据了解，机器视觉让机器拥有了像人一样的视觉功能，能更好地实现各种检测、测量、

视觉点胶机都有哪些应用？2022/04/03

由于近几年工业发展进程不断加快，因此视觉点胶机也开始渐渐走进消费者的视线中，并开始广泛应用于整个工业的应用领域且备受青睐。视觉点胶机都有哪些应用呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!1、人工智能检测应用随着视觉点胶机的应用技术不断改良，它成功改变过往工厂检查产品只能依靠人工肉眼检查的落后模式。并且因为视觉点胶机的系统可以对产品的不同之处进行视觉判定，所以每个产品在生产过程中的自动化程度得到大大提升，有利于缓解操作人员的作业压力。当视觉点胶机检测拍照自动识别到与原设定的物料模型不一致时，系统设置

CCD视觉检测系统在陶瓷缺陷检测的应用2022/04/03

陶瓷行业的质量控制近期开始收获自动化的好处，然而，在世界各地的许多工厂，质量控制仍然是手工进行的，因为生产批量的一部分是由训练有素的人员检测各种视觉缺陷，如裂纹、造粒和异常表面浮雕。由于人工检测由于主观推理和条件等原因，容易出现人为错误，该解决方案远不是较优的方案。另外，当瓷砖在大批量生产线人工检测成为制约生产速度的一个因素。手工检测的缺点是代价高昂的后果就像可能浪费的材料，降低了产品的质量和损失了劳动时间。CCD视觉检测系统在陶瓷缺陷检测中的应用可安装基于计算机视觉的系统，以提醒生产批次的样品

神奇的视觉定位，不服不行！2022/04/03

在机加工的过程中，产品如何定位以及定位精度一直是令人头痛的难题。四元数数控一直在寻找让工人快速定位、精准定位的办法。也因此，四元数数控机械的视觉定位钻孔机才得以出现。首先机器视觉技术具备定位功能，当系统配备一台高性能摄像仪，镜头采集工业品图像能够自动通过光源对焦扫描孔径位置。并将位置信息通过通讯协议输出至相关联的数控操作系统，控制自动钻孔机加工。简单的讲，视觉定位系统的好处就是：1、视觉定位精度高，稳定。2、定位速度快，可一次扫描多个孔径位置。3、可以作为基准生成程序，其它产品可直接按此程序自动

视觉对位贴膜机系统在平板电脑显示器保护膜贴合的应用2022/04/03

随着数位时代的来临，人们于日常生活中所随身携带的电子产品越来越多，也带动了电子产品周边的衍生商品的蓬勃发展。尤其是电子产品所配备的屏幕(萤幕)规格越趋高解析及大尺寸发展，顾及屏幕防刮、防指纹、美观及防窥视等功能，使得屏幕保护贴已成为具屏幕的电子产品的必须配件之一。贴合设备中，对产品的精密贴合要求特别高，例如：手机屏幕的生产过程中玻璃、触摸屏、显示屏的多次贴合，良品率和效率是首先考虑的。采用CCD对位将保证贴合的精密程度，同时保证贴合速率，节省大量人工贴合劳动力。四元数视觉对位贴膜机系统能实现全自

机器视觉定位的三大功能分别是什么？2022/04/02

机器视觉是一种用机器替代人眼来进行检测的过程，它的出现大大提高了生产自动化程度，增加了质量检测的高效准确性，同时也开辟了不少新的研究领域。今天就跟大家聊聊机器视觉定位的三大功能：机器视觉主要三大功能分别是：检测、识别、定位1)检测检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。比如电子行业的半导体晶圆检测、制造业的表面划痕检测、汽车行业的面板印刷质量检测、印刷行业的色差检测、医疗行业的药瓶封装缺陷检测、食品行业的外观封装检测等。2)识别利用机器视觉定位对图像进行处理、分析和理解，以识

工业机器视觉相机如何维护保养？2022/04/02

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。在使用工业相机过程中，我们不能无限的去使用它，这样容易使得产品功能降低和寿命减少。所以使用一段时间后，就要对工业相机进行保养，该如何去维护呢?工业机器视觉相机的维护保养方法1、吸力吸除法：这种方法是利用涡轮式或活塞式的吸尘泵的吸力吸除工业相机CCD表面的灰尘，工作原理与我们家庭使用的吸尘器是一样的，因此，其存在的优缺点也是一致的。这种方法的优点在于非接触吸尘，对CCD无损伤;缺点则是此方法只对于干性浮尘有吸除作

怎样选择合适的工控机？2022/04/02

工控机，作为一种基本的自动化产品，经常会在比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。那么怎样选择合适的工控机？今天四元数数控就教大家如何选择？怎样选择合适的工控机？1、环境需求工控机之所以不同于普通民用计算机，是因为他能够应用于恶劣的环境，如超高或超低的温度、高粉尘、高振动等场合。所以在选择工控机时要仔细察看其参数是否能够满足您的应用环境的需求。如操作温度、存储温度等。2、根据使用工控机的空间大小选择工控机通常需要安装在机架上或其他

机器人上下料视觉定位流程讲解2022/04/02

先拍再抓和先抓再拍的区别先拍再抓要简单得多，拍照后，视觉给机器人纠偏位置，然后下去吸，这样能保证每次取料位置一致。放料的时候不用管，只用走一个固定的示教点即可。先抓再拍则因为每次吸起电芯时，吸嘴在电池上的位置不同，电池相对吸嘴的角度也不同，因此在放料那边需要做一些复杂运算才可以保证放料位置保证一致。先拍再抓的流程流程分为3个部分：(1)首先取得模板电芯的特征点信息，示教载盘上放料位置点。(2)CCD拍照，取得当前电芯特征点信息，计算当前特征与模板特征特征点的偏移值(XYU)，让机器人纠偏吸盘位置

独立导航定位机器人的两大技术要点2022/04/02

独立导航栏机器人在工业生产和服务项目行业有愈来愈多的运用。除机器人本身以外，其关键控制模块包括认知、建图、精准定位、导航栏、调度等控制模块。1、认知控制模块一般指传感技术。机器人常见的感应器有激光雷达、视觉感应器等。激光雷达可分成单线和多段激光雷达，价钱相对性价格昂贵。伴随着电子计算机视觉和人工智能技术的发展趋势，视觉感应器被愈来愈多的运用在机器人上。视觉感应器分成普通相机和深度相机。普通相机只包括自然环境的纹路(深层、五颜六色)信息。深度相机则包括情景的深层信息，故又称作三维照相机。因为其信息

视觉定位如何实现饮料瓶旋转贴标2022/04/02

贴标机贴标速度快，效率高，节约人工成本......是标识包装行业备受宠爱的“能手”然而，“能手”也有烦心事;遇到在异型瓶等有特殊位置要求瓶子上快速精准贴标，无法完成......那么，该给它配视觉定位贴标系统了!你的快速精准贴标、性价比高的视觉定位贴标系统，还有三秒钟即将抵达现场。一种旋转视觉定位贴标系统，适用于饮料瓶的自动化包装生产过程中瓶身标签黏贴动作，该系统由旋转机构、视觉定位系统、在线贴标机、皮带输送线组成。该系统可通过视觉定位系统和旋转机构实现固定位置自动贴标，减少人工操作，提高生产效率

如何控制全自动视觉定位点胶机的点胶质量？2022/04/02

全自动视觉定位点胶机作为自动化设备，因其高效，操作简便，能取代当前人工不足的特点，在很多工厂得以广泛应用，那么影响全自动视觉定位点胶机点胶的工艺有哪些因素呢?1、点胶的时间，时间越长其出胶量就会越大，相反就会越小。对于没有定量要求的，胶点直径大小为产品直径的一半，就可保证充足的胶水来粘接组件同时避免胶水浪费。2、胶水粘度，粘度越高，其流动性就会越差，点胶机所需调节压力就会越大。3、如果胶水气泡比较多，需对胶水进行抽真空处理，然后再用点胶机点，以保证点胶产品的质量。4、根据点胶工艺要求及胶水的性质

深圳四元数数控：什么是视觉定位2022/04/02

什么是视觉定位？视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，信息维度返回更多的六自由度位姿信息(包含朝向信息和三维位置信息)，对部分室内或室外场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示，具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。视觉定位优势1，技术视觉定位能力和地图构建方案行业，分析处理用户采集的地理信息数据，进行高精地图构建，达到室内外高精度定位的效果。2，适用性广场景覆盖广，对室内商场、展馆等或室外旅游

视觉定位系统原理——基础矩阵2022/04/02

一、视觉定位系统基础矩阵的原理介绍基础矩阵我们先说一下对积几和对极几何一定是对二幅图像而言，对极几何实际上是“两幅图像之间的对极几何”，它是图像平面与以基线为轴的平面束的交的几何(这里的基线是指连接摄像机中心的直线)，以下图为例：对极几何描述的是左右两幅图像(点x和x’对应的图像)与以CC’为轴的平面束的交的几何!直线CC’为基线，以该基线为轴存在一个平面束，该平面束与两幅图像平面相交，下图给出了该平面束的直观形象，可以看到，该平面束中不同平面与两幅图像相交于不同直线；上图中的灰色平面π，只是过

CCD机器视觉检测在激光加工行业的应用2022/04/02

激光加工行业引入机器视觉，用工业相机代替人眼来检测被加工物，分辨率、帧速均可按照加工需求来挑选，改善人工视觉的缺陷;使用机器视觉技术还可对加工件进行精准定位，不仅省去昂贵繁重的夹具成本，提高加工精度保证质量，还能进行连续的精准操作，加快工作效率。目前机器视觉技术在激光切割、激光焊接、激光打标、激光微加工等高精密加工领域中应用普遍。下面就跟着四元数数控来具体了解下。CCD机器视觉检测在激光加工行业的应用1、激光切割机器视觉用于激光切割，引导激光进行切割可使产品切割走线精准，边缘光滑，轻松切出想要的

CCD视觉检测在橡胶制品行业的应用优势2022/04/02

橡胶志平的缺陷通常表现为表皮有气泡、脱胶、缺胶、炸边、飞边、撕裂、拉毛等。传统的是人工进行检测，主观意识太强，漏检的现象也时有发生，检测不够全面严谨等。随着机器视觉的不断发展，已经可以用机器视觉来进行缺陷检测。那么CCD视觉检测在橡胶制品行业的应用优势有哪些呢?接下来就跟着四元数数控一起来看看吧!CCD视觉检测在橡胶制品行业的应用优势一、检测结果更加准确可靠。机器视觉检测设备不会受到操作员疲劳、责任感、经验等因素的影响。传统的人眼检测有一个致命的缺点，即情感带来的主观性，检测结果将根据工人的情绪

CCD视觉检测定位系统在玻璃瓶缺陷的检测2022/04/02

酷暑难耐，来一杯冰爽的饮料或者啤酒让人透心沁爽，无疑是消暑的好方法。通常，作为饮料或啤酒的容器多为塑料瓶或者玻璃瓶，而玻璃瓶作为一种可回收、更干净的盛装载体更受到许多人的青睐。在一些饮料或者是奶制品中，玻璃瓶甚至代表着产品的性。不过，玻璃瓶在生产中会经常出现瓶口裂缝、瓶口缺口、瓶颈裂缝等，这些有缺陷的玻璃瓶，更有可能出现破碎，产生安全隐患。要想保证玻璃瓶的安全，一定要在生产中就对其进行认真的检测。而随着生产速度的加快，玻璃瓶的检测必须要集高速度、高精度、实时性于一身。四元数CCD视觉检测定位系统

视觉定位系统的组成是什么?它是由哪几部分组成的呢?2022/04/02

随着科技的发展，视觉定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要技术，能够实现在工业生产中的一些自主判断能力的提升，大大提升工作的质量和效率。那么的，视觉定位系统的组成是什么?它是由哪几部分组成的呢?视觉系统的组成部分主要包括两个方面，一个是硬件组成部分，一个是软件开发部分。我们接下来先看硬件组成部分。1、硬件组成部分视觉系统的硬件组成部分主要包括光源、镜头、摄像机以及摄像机与计算机连接的接口。这些硬件的功能也分别如下：光源是为了使得被探测的物体的基本特征能够被识别;镜头是为了能够把物体清晰的图

视觉定位系统如何实现定位及引导贴合的应用2022/04/02

机器视觉系统可以起到人类视觉的作用，利用自动化科技来替代人眼，使质量进一步升级，不仅可以提高工作效率，而且减少了人工产生的不确定因素对质量控制效果的影响。而且基于机器视觉系统对位贴合系统可以做到贴合精度高，速度快，节省人力的特点。视觉定位系统案例详解方案采用上下双层送料方式，分为工位一、工位二，下层为盖板，双工位循环进出工作。由于客户的产品体积大，一个相机无法保证装配的精度，我们决定采用工业机器人+双相机方案，以相机引导机器人到达对应位置来实现定位及引导贴合的应用。系统中的双相机分别安装在机器人