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Franka Emika 七轴协作机械臂

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  • 公司名称上海硅步科学仪器有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间 2022-11-22
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上海硅步机器人是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司,在香港、首尔、台北、上海、山东五地拥有分支机构。硅步的业务和合作伙伴遍布多个国家,拥有健全的销售和服务网络。同时硅步拥有一支化的高水平技术团队,致力于为客户提供业内的产品、技术和专业的服务。公司目前主要业务是基于ROS系统的智能机器人的集成、生产、销售和技术支持服务。

硅步机器人于2017年3月斥资3亿元在山东邹城建造了科教无人机及工业机器人研发生产基地。这意味着硅步机器人正式进入机器人生产、加工产业链条,与研发和销售互为有效补充,标志着硅步机器人的发展从此迈上一个新的台阶。

  同时,硅步所属企业积极参与了多项国家自然科学基金和973项目。硅步所属企业与国内科研单位紧密合作,不断创新,加速中国智造的前进步伐。

FRANKA机械臂
Franka Emika 七轴协作机械臂德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,......
Franka Emika 七轴协作机械臂 产品信息

Franka Emika 七自由度机械臂是一款适合所有人的机器人-敏感,互联,适应性和成本效益。

受人类敏捷性和触觉的启发,它是一种敏感的、非常通用的动力工具。扭矩传感器在所有七个轴,熟练和巧妙地操纵对象,能够在计划中地完成任务。

Franka Emika 机械臂产品特点:

1、单箱运送

整个机器人系统集中包装于一个轻巧的包装箱中,配送方便快捷。开箱之后可以轻松取出,迅速投入到工作当中。

2、部署便捷

不需要为如何部署机器人而苦恼。在设计上,只需要一个固定的平台,即便是零经验的操作员也可轻松快捷的部署您的艾米卡机器人。

3、编程简单


使用web应用技术开发的编程环境,用户无需安装任何软件,使用任何浏览器均可访问和使用。

简单易懂的拖拽式的可视化编程,使无编程经验的操作人员也可以快速上手。

4、安全性


艾米卡机器人可以替代人工操作员执行危险、枯燥的工作,以减少重复性劳损和意外受伤。

灵敏的传感器配合*的算法使它在不需要安全防护装置的情况下仍具备的安全性。

5、灵活性

FRANKA机械臂灵活性
七自由度机械臂具备更高的灵活性,使得机械臂有更大的操作空间模拟人类手臂执行精细化动作。

6、人机交互


更的人机交互体现在人与机器人硬件以及人与软件操作界面双重交互。


Franka Emika 机械臂参数:

机械臂

自由度

7

负载

3 kg

自重

18 kg

工作半径

855 mm

末端速度

2 m/s

关节范围

A1: -166°~166°,A2: -101°~101°,

A3: -166°~166°,A4: -176°~-4°,

A5: -166°~166°,A2: -1°~215°,

A7: -166°~166°

重复定位精度

±0.1 mmISO 9283

灵敏度

7轴均内置扭矩传感器

通讯

TCP/IP

控制器

尺寸

355 x 483 x 89 mm

电源电压

100~240 VAC

功耗

~80W

自重

7 kg

通讯

TCP/IP

夹爪

平行夹爪

手指可替换

70N(持续)/140N(峰值)

自重

0.7 kg

行程

80 mm

速度

单指50 mm/s

控制系统

API

FCI(支持ROS/C+++ research app

Franka Emika机械臂前视图:

Franka Emika 机械臂顶视图:


Franka机械臂



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