速科德小课堂：德国SycoTec自动换刀主轴在换刀过程中出现故障应该怎么处理

2023年12月06日 10:05点击：303来源：苏州速科德电机科技有限公司>>进入该公司展台

如果您确定问题是在自动换刀过程中的某个每个步骤。一旦您非常熟悉该过程，就可以更好地发现问题所在并诊断发生了什么。

供参考，顺序应如下：

1. 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；

2. 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；

3. 是机械故障还是电气故障的判别；

4. 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。

详细操作步骤如下：

1. 轴移动到位

2. 主轴对准换刀

3. 门开着

4. dan药筒就位

5. ATC臂移动以接合主轴上的工具

6. 主轴释放工具

7.手臂从主轴上卸下工具

8.手臂将工具放入主轴

9.主轴抓工具

10.手臂回到原始位置

11.门关闭

关键词：机械手

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